什么情况下使用减速步进电机

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-05
步进电机在什么情况下使用减速器

1、看需要的扭矩,如果超出范围就加减速机,唯一的目的就是增加力矩。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
3、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

步进电机需要用减速机,加减速机可以防止堵转、失步和超步,提高工作频率。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。
因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。

扩展资料
一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
参考资料来源:百度百科-步进电机

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩,选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。相比步进电机,减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节,减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。
除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的,例如,通过减速比来让电机转速避开系统的共振点;负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配,避免负载停机时过冲;通过减速比来减小步距角。

回答这个问题要考虑两个维度,一是为什么选步进电机,二是为什么选减速步进电机。

步进电机因为不带反馈可以方便地控制电机转速和位置,另外方便低速运行,低速扭矩比较大,长寿命,有这些要求的场合可以考虑选用步进电机,而不是其他电机来配减速箱。

选减速电机的目的一般是下面原因:

  1. 不增加电机法兰尺寸的情况下明显需要增大电机输出扭矩,而且工作速度比较低;

  2. 负载的转动惯量很大,需要增加电机的启停刚性,而工作速度不需要太快;

  3. 通过减速箱的来进一步提高电机的分辨率。

但减速电机有背隙,成本一般比电机贵多了,减速电机的输出速度不能够太快,这些是选减速步进电机需要考虑的因素。



  • 什么情况下使用减速步进电机
    答:如果负载运行速度要求比较低,而且负载比较重的情况,会常用减速步进电机。
  • 什么情况下使用减速步进电机
    答:除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的,例如,通过减速比来让电机转速避开系统的共振点;负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配,避免负载停机时过冲;通过减速比来减小步距角。
  • 步进电机驱动控制为什么要采用加减速方式有利于
    答:由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度,在对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快速度移动到指定位置。
  • 步进电机需要用减速机吗?加减速机有什么作用?
    答:步进电机需要用减速机,加减速机可以防止堵转、失步和超步,提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发...
  • 行星减速机步进电机的主要结构特点及适用性?
    答:行星减速步进电机具备体积小:同级产品中体积小,适合设备空间受限的场合;强度:内部组件采用经热处理之强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境;低损耗精密齿轮设计;可按照需求来设计性能要求。广泛运用/适用在:1.智能家居领域 智能家居领域广泛应用在电动窗帘、扫地机器人、家庭感应式翻盖垃圾桶、电子...
  • 减速步进电机与普通步进电机有什么区别?
    答:而普通步进电机可能因为其较小的减速比和较高的转速而在精度和稳定性方面稍逊一筹。价格:一般来说,减速步进电机的价格会高于普通步进电机,因为它们的制造工艺更为复杂,需要更多的材料和更精细的加工。然而,对于需要高精度和高稳定性应用的情况,使用减速步进电机可能是值得的。
  • 步进电机需要用减速机吗?加减速机有什么作用?
    答:减速机在步进电机中的作用<!--多元且关键。它能够提升步进电机的控制精度,增强其运动的稳定性和精度,同时增强电机的承载能力,提升输出力矩。此外,它还能协助电机实现高频率控制,提高响应速度和运动灵活性。这样,步进电机加减速机整体提升了其性能和可靠性,使其在各种应用场景中表现出色。在各个领域,...
  • 步进电机工作时为何宜采用加减速控制
    答:步进电机必须一个脉冲一步的前进,突然加大脉冲密度,电机由于惯性跟不上,就会失速,无法正常运行,故只能逐步增加脉冲密度,也就是逐步加速;同样减速也是如此。有关步进电机原理可到“鹏芃科艺”的“磁阻电机”栏目浏览。
  • 关于步进电机加减速问题
    答:1、加速和减速的原理相同。2、步进电机转的速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。3、在步进电机起步时,需要逐渐升高脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。4、步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。5、加减速曲线一般为指数...
  • 步进电机为什么要进行加减速控制 机电传动
    答:X、Y、Z等)都用步进电机驱动, 各轴在工作时的每一个动作都有一个续渐加速---均速运行---续渐减速直至停止的过程。如下图: 无论任何一个动作都有同样的过程。另外:当加工件为圆形, X、Y两轴要不断地加减速才能使刀具作圆周动动完成工件加工。所以步进电机进行加减速控制那是必须的 ...