什么是直流无刷控制器？
电动车电机转动原理以及控制器的控制原理
这就得看你的控制系统是怎么构成的了。如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话，上位机如plc或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象，驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器，这是你没有看到的。
无刷控制器采用了美国微芯生产的16F72作为主控芯片，该芯片资源适中，性能优越，加上高效快速的PTD程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器。
主要功能
A、电压48V、欠压42V巡航指示
B、过流保护、短路保护
C、欠压保护
D、巡航功能
E、电子刹车功能（ABS）
F、刹车功能
G、限速功能
H、驱动电路监测功能
J、YBS仪表接口，SMD正极点和负极点共正负仪表为24V－负24V
K、防飞车功能
L、无霍尔功能
M、三档变速功能
N、倒车功能
O、零功耗自动报警功能
接线图流程
本控制器对电机的接线有较好的记忆法。可巧妙移置了电子元件的色标法，对电机的输出线与传感器（信号线）作对应连接，接法如下：
无刷控制器接线图流程
U（黄色）V（蓝色）W（绿色）对应电机的ABC三相，如果电机运转正常但方向不对，只需要将具体的输出线和霍尔信号线两相任意调换。
注：电源线中地线为黑色，正极36V或48V为红色线，其它为控制信号线。
无刷直流控制器接口
A、控制器常用接口
a.刹车接口，控制器常用刹车接口电平方式
b.调速接口
c.电机输出及霍尔信号接口
d.指示灯接口
B、根据厂商具体要求，本控制器预留部分接口，具体如下：
a.限速接口
b.高/低电平刹车调整
c.60度及120度电机选择接口（R14取2.2K或不用）
d.巡航接口/ABS电子刹车，程序为高电平刹时为巡航，为低电平刹车时为电子刹车
注意事项
a.各元件参数对应焊接，直插器件焊接引脚尽量短
b.康铜丝参数要求其电阻为3毫欧，直径为1.5MM，长度约为2.5CM时控制器工作电流为27A+1A，如选用其它型号的康铜丝代用时可自行计算（部分电机不能匹配时，则需要提供电机对控制器参数重新调整）对于350W电机工作在48V或36V时电流一般取18A或16A，250W电机工作在36V则取14V，控制器静态电流50MA空载电流在1.5A。
直流无刷控制器一般是指无刷驱动器，是直接作用于无刷电机（一般指三相无刷电机）的控制器，其功能是控制无刷电机的正常工作并根据工作需要调整其工作状态，包括启停，调速，正反转以及一些特定状态下的运转模式。有一些要求复杂一点的控制器还需要带有通讯功能（232，485，can总线等），支持上位机控制。同时根据不同的驱动方式又分为有感方波，有感弦波，无感方波和无感弦波等四种驱动方式。
直流无刷控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。
直流无刷控制器就是电动车的电机运转控制器。
电动车原来有有刷和无刷两种，目前有刷的已经很少了，大多是无刷电机必须使用控制器。
无刷控制器采用了美国微芯生产的16F72作为主控芯片，该芯片资源适中，性能优越，加上高效快速的PTD程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器
中文名
无刷控制器
主控芯片
16F72
程控制作
PTD
电压
48V
主要功能
A、电压48V、欠压42V巡航指示
B、过流保护、短路保护
C、欠压保护
D、巡航功能
E、电子刹车功能（ABS）
F、刹车功能
G、限速功能
H、驱动电路监测功能
J、YBS仪表接口，SMD正极点和负极点共正负仪表为24V－负24V
K、防飞车功能
L、无霍尔功能
M、三档变速功能
N、倒车功能
O、零功耗自动报警功能
答：无刷控制器采用了美国微芯生产的16F72作为主控芯片，该芯片资源适中，性能优越，加上高效快速的PTD程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器。主要功能A、电压48V、欠压42V巡航指示B、过流保护、短路保护C、欠压保护D、巡航功能E、电子刹车功能（ABS）F、刹车功能G、限速功能H、驱动电路监测...
答：无刷控制器，也称为电机控制器，是一种用于控制无刷直流电机的电子装置。无刷控制器通过精确控制电机产生的电流波形和频率，实现对电机速度和转向的准确控制。相比传统的有刷电机控制器，无刷控制器具有更高的效率、更快的响应速度和更准确的控制能力，逐渐成为电动工具、电动汽车和机器人等领域的主流控制方案...
答：直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行...
答：直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率 并将电机转子的转速回授至控制中心反复...
答：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:...
答：1、工作原理：永磁无刷直流电机通进的是直流，但并不是像有刷电机那样持续通电给转子，它是通给定子的。有外转子和内转子两种，都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种，前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场，后者则需要专用控制器（电子调速器）。所以并不是直观的用直流直接...
答：直流无刷电机是属于永磁无刷同步电机类。其直流无刷电机控制器只能应用于直流无刷电机。其功能参数、型号、电源电压、输出功率、相位角度、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等的等等必须一致。直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120...
答：控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波，波峰电压与电瓶电压几乎一样，波与波之间的间隔就成了关键。控制间隔的大小——占空比，就能调节给电机的平均电压大小，电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。然而，电机由三组线圈驱动（三相），电机运转到什么角度才需要上电和去电，又由相应...
答：上位机如plc或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象，驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器，这是你没有看到的。
答：转速的控制在直流无刷电动机正常运行的过程中，只要通过控制数模转换器的输出电压U0，就可控制直流无刷电动机的电流，进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期，计算出电动机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减小P2口的输出数值，降低电动机电流，达到降低其转速的目的。反之...
