伺服系统的定义是什么
工作原理：伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
扩展资料
一、伺服驱动系统的作用主要是两个方面
1、使坐标 轴按照数控装置给定的速度运行。
2、使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。
二、数控机床对伺服驱动系统的要求
1、进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min；
2、位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉冲当量有关,δ↓,Δ↓；
3、跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好；
4、伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强。
参考资料来源：百度百科-伺服系统
参考资料来源：百度百科-伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
所谓全闭环与半闭还，区别在于，全闭还是检测最终负载的位置作为反馈（当然，很多时候真的实际检测负载的位置是不现实的，比如，怎么检测出车床上刀尖的位置？只要被检测的部分与最终负载之间可以认为是纯粹的刚性连接就可以了）；半闭环是检测电机的轴的位置作为反馈。
常见的伺服电机，电机反馈给驱动器的是编码器位置信号，光栅尺反馈的是位置信号。
答：力辉电机伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输进目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
答：伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极...
答：（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、...
答：如果只想知道纯粹的定义，而不是想了解伺服控制系统的原理，建议参考GB/T 17446-1998《流体传动系统及元件 术语》第6.7条：伺服控制：被控元件上的给定信号与实际状态的信号进行比较按信号误差来进行的控制方法
答：伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。http://baike.baidu.com/view/132346.htm http://...
答：伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度...
答：伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置...
答：电液伺服系统定义：通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统组成：由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统两类。优点：1、液压执行机构的动作快，换向迅速；2、液压执行机构的体积和...
答：一、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。二、目前主流的伺服驱动器均采用数字...
答：三、HMI就是触摸屏 四、伺服，既是伺服电机，是自身带有反馈的电机，能非常准确的控制速度以及精准定位。以上4大产品是当前自动化设备经常用到的核心的产品，通过以上产品可能实现多样化的只能控制，如生产流水线，机械手，自动包装机，等等自动化设备。
