伺服电机可以调转速为什么还要外接减速器呢？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-07-03
交流伺服系统（交流电机）本身可以调速为什么还需要减速器？只是为了增大转矩吗？
接减速机是因为工艺上要求低速。
虽然阙电机本身可以调低速度，但电机的输出转矩是随转速的降低而降低的。
输出转矩变低，就有可能拖不动负载，或者虽能拖动，但达不到工艺要求。还有就是，效率会变低。
所以，即使伺服电机和变频器都能调速，在低速运行的工艺中，仍会使用减速器来保证足够的输出转矩。
伺服电机减速机减速比
答：伺服电机的减速比等于电机输出转速除以总输出转速。根据不用的需求选择不同减速比的电机。减速比如果能确定，齿轮结构就能确定。1.伺服电机运转的时候转速一般为1000转-8000转，这种高转速不能直接驱动机器运转，所以中间要加减速齿，减速齿一般都行星齿轮结构组成。2.减速机的作用：减速，增扭，增惯。减速...
为什么伺服电机要配行星减速机
答：伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。
伺服电机能改变转速吗
答：位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。4、谈谈3环 伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是...
伺服电机的加减速是如何控制的呢?谢谢!
答：加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。...
是不是伺服电机上都要配行星减速机,不配行星减速机会怎样,请说详细点...
答：五、如果用于低速的场合,只用一个普通低速的电机能行吗?或用伺服电机呢?只用一个普通低速的电机那当然不行,因为:1)速度一般达不到:一般情况下减速机的数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。也就是说,当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时,减速机输出转速可以高到460转甚至更大,也可以低到...
伺服电机的精度问题
答：是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？2。如果不是通过+/-10V电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以...
伺服电机降低了转速,物体运动速度会变吗
答：会。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电机的转速通常较高，但在某些应用场景下，需要更低的转速才能满足实际要求，通过连接减速机来降低输出速度，可以实现更低的转速。
用电位器怎么实现伺服电机调速控制?外部端子输入模拟电压(-10v—+10v...
答：买个开关电源接到电位器再控制驱动器 ，电位器控制电机转速。要想精确控制电机建议使用数控系统。如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源，和电位器组合好接进去，最好用设计一个运算放大器电路，能提供稳定精确的伺服电压。如果不需要用模拟量精确控制伺服定位，可以直接把电位器接到驱动...
伺服电机速度模式外部电位器调节10v电压的问题
答：关机用电阻档测1、3 应有10K电阻、1，2或2，3随调节变化0-10K 若不是则电位器坏了。或开机用直流电压档测1、3 应有10V电压，1，2或2，3随调节变化0-10V。也可以短接1，2 电机应最高转速，短接2，3电机不转。若不是则伺服模拟量输入比较器坏。
最近要开发一套伺服电机加减速器的设备,现在减速器和伺服电机都装上去了...
答：增益没调合适，有的设备自动增益是不好用的。建议你在哪买的咨询那个销售员。
两个目的
主要的是增大转矩,用于小马拉大车
还一个就是加在精确定位,
不过现在一般的交流伺服很少用减速器
工作在0~3000rpm只是一个理论数值，实际上很可能是行不通的，尤其是在低速的时候，伺服电机可以实现低转速，但是，扭矩未必能达到实际需求，所以，此时，需要加行星轮减速机，以提高系统扭矩。
选减速机应该是有两点：第一，加上减速机之后伺服电机的输出转速；第二，加上减速机之后伺服电机需要达到的扭矩，两个方面来综合进行权衡，然后确定合适的减速比。
这么跟你说吧，比如你需要输出5NM的电机，输出转速300-500RPM。
方案1、你可以直接选择一台5NM的伺服电机，但是这个电机功率估计要3kw，3KW伺服电机成本不便宜呀，相应是伺服驱动器也不便宜了。
方案2、你可以选择0.1NM伺服电机，然后选择一个速比是10的减速机，0.1NM的伺服电机也就100w很便宜，速比10的减速机也不贵。
专业点的说应该是这样说，我们都知道伺服电机是很扭矩输出，但是很多人不知道伺服电机转速有个波动范围，应该是10%的转速波动，如果是伺服电机额定转速3000转，你设置转速为300转，这样可以行，但是会有波动不稳定，也就是说没有加行星减速机的方案稳定了。
接减速机是因为工艺上要求低速。
虽然阙电机本身可以调低速度，但电机的输出转矩是随转速的降低而降低的。
输出转矩变低，就有可能拖不动负载，或者虽能拖动，但达不到工艺要求。还有就是，效率会变低。
所以，即使伺服电机和变频器都能调速，在低速运行的工艺中，仍会使用减速器来保证足够的输出转矩。
答：伺服电机的减速比等于电机输出转速除以总输出转速。根据不用的需求选择不同减速比的电机。减速比如果能确定，齿轮结构就能确定。1.伺服电机运转的时候转速一般为1000转-8000转，这种高转速不能直接驱动机器运转，所以中间要加减速齿，减速齿一般都行星齿轮结构组成。2.减速机的作用：减速，增扭，增惯。减速...
答：伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。
答：位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。4、谈谈3环 伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是...
答：加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。...
答：五、如果用于低速的场合,只用一个普通低速的电机能行吗?或用伺服电机呢?只用一个普通低速的电机那当然不行,因为:1)速度一般达不到:一般情况下减速机的数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。也就是说,当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时,减速机输出转速可以高到460转甚至更大,也可以低到...
答：是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？2。如果不是通过+/-10V电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以...
答：会。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电机的转速通常较高，但在某些应用场景下，需要更低的转速才能满足实际要求，通过连接减速机来降低输出速度，可以实现更低的转速。
答：买个开关电源接到电位器再控制驱动器 ，电位器控制电机转速。要想精确控制电机建议使用数控系统。如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源，和电位器组合好接进去，最好用设计一个运算放大器电路，能提供稳定精确的伺服电压。如果不需要用模拟量精确控制伺服定位，可以直接把电位器接到驱动...
答：关机用电阻档测1、3 应有10K电阻、1，2或2，3随调节变化0-10K 若不是则电位器坏了。或开机用直流电压档测1、3 应有10V电压，1，2或2，3随调节变化0-10V。也可以短接1，2 电机应最高转速，短接2，3电机不转。若不是则伺服模拟量输入比较器坏。
答：增益没调合适，有的设备自动增益是不好用的。建议你在哪买的咨询那个销售员。
