伺服电机的精度问题

伺服电机精度的单位是什么

伺服电机的精度，可以达到1um的。那单位就应该是um了。
伺服电机的精度，取决于其上面的编码器的分辨率。期待大神来完善。

这个不知道从哪方面说，正常来说伺服是没有误差的，有就是因品牌不同，还有机械原因，和参数没有关系，

兄弟不用没有底气，系统出了问题必然在哪里做错了，呵呵。
分成2点讨论，主要我没看懂您写的部分内容，如果您是通过外接+/-10V电压信号来控制驱动器运行的，如果速度有波动不能接受，首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠，如果外接信号稳定没有干扰等，但效果就是不好，请问您是带载还是空载跑出来的效果，如果是空载跑的就是驱动器有问题了，因为空载至少能做到+/15RPM的误差，您都15了，是有些问题，如果是带负载跑的情况，要看您的负载情况还有您系统的增益调的如何？是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？
2。如果不是通过+/-10V电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以问问他们的客服

这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。

怎样辨别伺服电机高精度和低精度?
答：伺服电机精度高低区分方法：编码器精度等级不同，决定了伺服电机的响应速度不同。精度低的伺服电机响应速度慢，精度高的伺服电机响应速度快。编码器分辨率不同，决定了伺服电机的分辨率不同。分辨率低的伺服电机，运动时会有明显的抖动，分辨率高的伺服电机，运动平滑无抖动。

安川伺服位置控制时电机走的不准是什么原应
答：原因如下：1.机构误差 2.PLC脉冲个数不对 3.伺服电机精度不够 "伺服"-词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得...

伺服的精度怎么最大化得保证,我现在用伺服来 送标签,但就是有10多丝的...
答：首先得看你用的什么伺服电机，不是很差的话，十几个丝的精度很容易达到的，你自己本身机械结构也有很大关系的。伺服的话就是把刚性和响应调整到最佳状态就可以了。

影响交流伺服电机定位精度的主要因素是什么呢?
答：负载的状况（比如是否超载，波动是否过大），是影响第一要素，第二是脉冲的分辨率，单位脉冲数量越多精度越高；然后是脉冲质量，比如是否受干扰了，最好是伺服电机和驱动器的参数匹配问题

公司有台设备是伺服电机加滚珠丝杠来得到直线运动,但是直线精度很差...
答：看来误差很大啊。检查以下问题：1、2个同步带轮是否松动（与其固定轴之间的关系），如果松动，请紧固下同步带轮的2个顶丝 2、同步带与带轮打滑，如果打滑，请提供足够的张紧力。3、连接伺服电机驱动器与工控机运动控制器，的脉冲信号线接头松动，焊点不良。请换个好线测试 4、3中叙述的脉冲信号线没...

直流伺服电机加丝杆驱动可以达到多高的运动精度?若要求0.2um,能达到...
答：写上这几句：现实中，伺服电机都可以达到0.2um的定位精度，关键在于机械结构会影响精度，丝杆当然也可以，选择精度达到0.1um的，问题是装配精度能否达到，所以，单单说个精度，没有实际意义，要参考具体机床具体结构如何设计，精度要求也不止是定位精度，还有重复定位精度呢。精度只是个概念，有时候机械有...

松下伺服电机定位不准,并且没有规律
答：④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

三菱PLC发脉冲控制伺服电机怎么还不精确,就是本来该转一圈,实际比一...
答：负载过大，惯量过大，停不下来！

伺服电机精度如何定义?影响因素有哪些?
答：如果精度是定位精度，则跟码盘精度和控制程序有关。最好的结果就是码盘精度。如果还有外接的电子尺，全闭环情况下与电子尺精度有关。

台达伺服电机走位不准如何解决
答：首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理：伺服主要靠...