东元JSDE2伺服的原点输出Z0信号与FX3U系列PLC 的输入点如何的连接，信号才稳定？
三菱FX3U系列PLC处理速度业内领先，达到了0.065us/基本指令，内置64K大容量存储器，大幅增加了内部软元件的数量。
晶体管型主机内置3轴最高100kHz定位功能，并增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 在PLC主机左侧最多可连接10台ADP特殊适配器。包括高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数。 FX3U强化了指令功能，提供了多达209条应用指令，包括与三菱变频器通讯，CRC计算，产生随机数等等。增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，并且可以再扩展2个通信接口，如RS-232、422、485，USB，以太网，MODBUS等
FX3G系列PLC是三菱电机推出的第三代微型可编程控制器，在FX1N的基础上升级开发而来。
FX3G系列PLC拥有3轴定位功能，多条定位指令，设置简便，是搭建伺服/步进等小型定位系统的首选机型。
FX3G系列PLC主机自带两路高速通讯接口（RS422\USB），内置32K存储器。可设置两级密码，每级16字符，增强了密码保护功能。标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，可实现浮点数运算，基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器。
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。
原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。
一般到了极限位就会反转。
三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN
在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。
ZRN指令
[S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。
[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。
[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。
[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。
若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。
脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002;
脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。
答：PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线通常就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。 例如三菱PLC与伺服电机采用的...
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答：东元伺服老出现AL-05报警是因为电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。这时候注意的是在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量，如下图所示。2、接着注意驱动器是JSDE-15A，报警显示AL-05(编码...
答：1、三菱伺服电机输出端接地故障，简称主电路异常 2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值 3、再生制动晶体管异常 原因分析：(1)在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路 (2)三菱伺服电机动力线表面损坏 (3)伺服放大器主电路故障 ...
答：回答：固高的控制卡 东元JSDEP或者JSDE或者TSTE系列伺服 位置控制+反馈+主要信号输入输出 位置控制相关接线: 伺服4,5,6,7,对应卡23,21,9,22 反馈: 伺服9,21,10,22,11,23对应卡17,4,18,5,19,6 24V电源输入 伺服17和24对应卡14,1 其它输入输出信号需要定义,因为未标出实际功能,只是显示DI1,...
答：东元伺服老出现AL-05报警是因为电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。这时候注意的是在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量，如下图所示。2、接着注意驱动器是JSDE-15A，报警显示AL-05(编码...
