质量为m,长为2L的均质细杆,初始位于水平位置,如图所示,A端脱落后,杆绕B轴转动,当杆转到铅垂位置时,

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-04
质量为m,长为2l的均质细杆初始位于水平位置, 如图所示,A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆

杆位于铅垂位置时有对B点有转动惯量JB*角加速度α=M=0;故α=0;
而角速度可由动能定理1/2*JB*ω²=mgl;得ω²=3g/2l;
质心加速度,x轴方向为ax=0,y轴方向为ay=lω²;
根据质心运动定理有,max=FBX; may=FBY-mg
B点的约束力FBX=0(B点在x轴方向的力); FBY=5mg/2(B点在y轴方向的力)

ε=3gcosθ/2l
解题过程如下:
即:d(Jω)/dt=mglcosθ/2,
则有:Jdω/dt=Jε=mglcosθ/2,其中:J=ml^2/3
解得:ε=3gcosθ/2l
扩展资料在某力学过程的时间间隔内,质点系对某点动量矩的改变,等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力对同一点的冲量矩的矢量和。
对刚体绕定轴z以角速度ω转动(转动惯量为Iz)的情况,可投影到z轴上。
即在某一时间间隔内,刚体对z轴动量矩(Izω)的改变,等于在同一时间间隔内作用于刚体上所有外力对 z轴的冲量矩的代数和。
质点是质点系的一个特殊情况,故动量矩定理也适用于质点。
对质心和加速度瞬心使用动量定理时,与对固定点的动量定理具有相同的形式;对质心使用动量矩定理时,无论相对动量的动量矩定理还是绝对动量的动量矩定理,都同对固定点的动量矩定理具有相同的形式。

当角度=90度时,角加速度=0;这是一种特殊的情况

对于一般情况解析如下:(以后代公式即可,注意L的长度)



看到均质杆,就要把均质杆等效为一个在其中心的质点的运动了。

如此题,在分析运动的时候就应该等效为质量全部在c点上,其他位置没有质量,就很好解了。运动到最底端的时候,c点做功mgL,转化为动能1/2 m v^2

于是有v=√(2gL),角速度为v/L=√(2g/L)

虽然说铅垂时角加速度=0但是最佳答案关于速度的分析是错误的。
根据能量守恒杆铅垂时有:mgL=0.5*J*ω²,J=(1/3)*m*4L² 角速度ω=SQRT(3g/2L)

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