停车收费有法律依据吗

法律分析：收取停车费的法律依据是民法典第两百七十五条。服务企业可根据车位权属所有人委托，提供停车保管服务的，可按规定收取停放保管服务费。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

第二百七十六条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。