如何选伺服电动机

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-05-31
方法/步骤1:
首先,需要区分常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,要清楚明白为什么使用伺服电动机,伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。
方法/步骤2:
我们常用的伺服电机厂家有西门子,发那科FANUC,还有一些其他厂家,不过选型过程大同小异,下面以西门子的选型为例进行说明。
方法/步骤3:
首先,需要计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。
方法/步骤4:
然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。
再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。
方法/步骤5:
得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机:JM≥JL/3。
方法/步骤6:
最后需要确定一些细枝末节的东西,比如电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等级,编码系统等等。推荐一个软件:CAD CREATOR 2.0,可以到西门子的官网上下载,能够帮助选型。并到处相应电机的图纸及模型。

  • 伺服电机参数(了解电机转矩、速度、分辨率等参数)
    答:1.确定应用场景和需求:在选择伺服电机之前,需要先确定应用场景和需求,包括所需的转矩、速度和分辨率等参数。2.选择合适的电机型号:根据实际需求,选择合适的伺服电机型号,包括电机转矩、速度和分辨率等参数。3.连接电机和控制器:将伺服电机与控制器连接起来,通常需要使用专用的电缆和接口。4.配置控制...
  • 伺服电机如何选型?
    答:交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。(3)1、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前...
  • 伺服电机选型要求是什么?
    答:伺服电机的选型计算方法 1计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。3转速和编码器分辨率的确认.4电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增...
  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)?
    答:第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左 右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。第三,在伺服...
  • 交流伺服电机的选型需要哪些条件?方法有哪些?
    答:交流伺服电机选型条件计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越高精度越高.二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,如日本安川伺服电机,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻...
  • 伺服电机怎样选型
    答:交流伺服电机选择方法与原则:1、根据使用环境来选择电动机结构形式:1)在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;2)在湿热带地区或比较潮湿的场所,尽量采用湿热带型电动机;3)在露天场所使用,采用户外型电动机,若有防护措施,也可采用封闭式或防护式电动机...
  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)
    答:首先,需要确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三,在伺服电机的功率确定之后...
  • 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
    答:(4)选择可靠性高、便于维护的电动机。(5)考虑到互换性,尽量选择标准电动机。(6)为使整个系统高效率运行,要综合考虑电机的极数及电压等级。2、选用电动机的大致步骤可以考虑如下 (1)根据生产机械性的要求,选择电动机种类。(2)根据电源情况,选择电动机额定电压。(3)根据生产机械所要求的...
  • 在机械设计中如何对伺服电机进行选型?
    答:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服...
  • 伺服电机的选用方法
    答:伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择...