如何选伺服电机（考虑负载特性和转动惯量）
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-05-21
首先，需要确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。
第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。
第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。
(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；
(2) 满足 T = J * α，满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。
特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。
我有很全面的选伺服电机的资料，要的话我可以发个你。
如何选择伺服电机的型号?
答：选用伺服电机型号的步骤：明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。依据负载...
伺服电机如何选型?
答：3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-...
伺服电机如何选型?怎么计算?
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
在机械设计中如何对伺服电机进行选型?
答：伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速...
选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素?
答：首先考虑的就是转速，不同的转速，由不同的惯量来满足，比方说转速要达到3000rpm左右，那就是小惯量伺服；如果是2000rpm左右，那就是中惯量伺服；速度在1000rpm，那就是大惯量伺服了。其次，就是扭矩，知道了转速之后，就要根据选型手册上的提供的扭矩来选择合适的伺服电机了。经过此步骤，我们已经确定...
伺服电机怎样选型
答：交流伺服电机选择方法与原则：1、根据使用环境来选择电动机结构形式：1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机...
松下伺服该怎么选型,要注意哪些问题?
答：根据负载大小选择 合适的伺服电机功率 根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低 档次的伺服电机 根据负载惯量的大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机 根据加工速度的要求现在 伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据控制器的接口类型，现在匹配的伺服电机驱动器接口类型 1).总线型接口（例如：...
伺服电机如何去选择型号
答：四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需...
如何判断伺服电机的性能
答：，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端...
伺服电机选型
答：第一：看你的应用环境。精度要求？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那...
第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。
第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。
(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；
(2) 满足 T = J * α，满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。
特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。
我有很全面的选伺服电机的资料，要的话我可以发个你。
答：选用伺服电机型号的步骤：明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。依据负载...
答：3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-...
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
答：伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速...
答：首先考虑的就是转速，不同的转速，由不同的惯量来满足，比方说转速要达到3000rpm左右，那就是小惯量伺服；如果是2000rpm左右，那就是中惯量伺服；速度在1000rpm，那就是大惯量伺服了。其次，就是扭矩，知道了转速之后，就要根据选型手册上的提供的扭矩来选择合适的伺服电机了。经过此步骤，我们已经确定...
答：交流伺服电机选择方法与原则：1、根据使用环境来选择电动机结构形式：1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机...
答：根据负载大小选择 合适的伺服电机功率 根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低 档次的伺服电机 根据负载惯量的大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机 根据加工速度的要求现在 伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据控制器的接口类型，现在匹配的伺服电机驱动器接口类型 1).总线型接口（例如：...
答：四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需...
答：，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端...
答：第一：看你的应用环境。精度要求？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那...
