如何选择伺服电机的型号？
选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数。
首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小， 假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，如果不存在需要过载的情况，那么一般的30A模块，最大电流13A左右，可以满足你的要求。如果你需要存在过载的可能，但不是长时间过载的，你可能需要选择50A模块，22左右电流，达到2倍过载 20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。
再说电机，假设电机的极对数，编码器线数，使用的编码器类型，和编码器的零位都是一样的，比如华大和米格的电机，那么他们是可以相互调换使用的。登齐的电机貌似调零的值是不一样的。
首先要明确有伺服电机做什么工程，然后再确定用什么样的伺服电机。伺服电机可以控制扭矩、转速、位置，明确需要的方向在选定相应的电机；现在无论是国外还是台湾（台达）的伺服产品均可自成一体形成控制单元而不需上位机，做一般控制台达就是一个很好选择，日本松下、安川产品也可以，与数控系统匹配，高中档有西门子、发那科等等。
选用伺服电机型号的步骤：
明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
完成选定。
苏州达菱工控设备告诉您：
1. 电机功率：
根据负载大小，选择 合适的 电机功率（N.M)。
2. 伺服驱动器的接口类型。
接口类型要和你的控制器（例如:PLC) 相匹配
3. 根据负载的惯量大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量伺服电机。
4. 选择合适的编码器分辨率
根据控制精度的要求，选择合适的伺服编码器分辨率。
5. 电机最高转速
一般电机的额定转速在2000~3000之间。
一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有，包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置，通常一个还配有一个光学或磁编码器。
伺服系统能在采用永磁(permanent
magnets
，PM)技术后同步机械，配以有刷或无刷PM电机，或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。
永磁同步电机
有较高的峰值，以及持续的扭矩，适用于精确位移系统的高加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高，电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。
永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM电机的结构，包含两个交互的磁结构，移动的转子(连接着永磁)和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩和速度。
三相定子场能顺序产生能量，且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，在所有其他的电机中成为精确位移系统的首选，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。
不同的转子AC感应电机拥有PM无刷电机同样的物理特性
的定子，但它的转子结构完全不同。鼠笼结构的感应电机包含一系列的感应铝或铜条，放置在转子结构中控连接在末端线圈。
这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应，产生一个新的转子场，并与定子场相互反应，形成转子运动。
在同步的定子和较慢的定子场，与实际的速度之间有差异。这个速度的差异就是所谓的滑差。输入的频率决定了电机的速度。
例如，一个60
Hz、两极的AC感应电机，无负载时的速度近3,600
rpm，一个四极AC电机运行速度低于1,800
rpm，根据滑差值的不用而有所不同。当电机开始转矩时，滑差增加，速度降低。
AC感应电机会输出更多的转矩，随着速度的降低，直至负载达到故障点，此时电机速度会遽降至零。一个固有的AC电机性能特点是，起始的转矩较小，必须在电机起始时卸去负载。
随着20世纪80年底变频器电子驱动的出现，电机特有的转矩-速度性能曲线，也发生了很大的改变。变频器的性能是，同时改变电压和频率，使用可调节或可变化的速度驱动，就能重新构建了转矩-速度曲线，AC感应电机是速度系统的主要环节。
在伺服位移系统中使用一个无刷PM电机，通常采用50
kW
(67
hp)或更高的功率的系统。AC感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现，但是在性能上超过AC感应电机或无刷PM电机的方案较少。
无刷PM电机在速度控制中，对1
kW
(1.37
hp)的DC有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。
补充一下，轴直径也要注意一下，
答：电机选择的公式如下:1.功率:P=FV(直线运动)，T=9550P/N(旋转运动)。2.速度:V=πDN/60X10003.加速度:A=V/t首先，电机选型公式的计算方法是:P-FV(F为力:牛顿v为速度，m/s)。如果换算成电机就是:P-F*(2πN...
答：总之，选择油泵、伺服电机和变频器的型号需要综合考虑功率需求、负载特性、控制系统要求、可靠性和维护性以及成本等因素。
答：精度要求：如果应用需要高精度控制，那么应该选择具有高精度反馈的伺服电机。闭环控制方式可以实现高精度运动，适用于高精度应用。控制方式：伺服电机可以采用开环或闭环控制方式。开环控制简单，适用于低精度应用；闭环控制精度高...
答：6）起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；7）需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。3、电机转速的选择：电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对...
答：一、伺服电机的选型步骤 1、确定电机的机构部分，确定各机构零件（滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等）的细节；2、确定运转模式，如加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等；3、计算负载惯量和惯量比，结合各...
答：（3）1、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地...
答：首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法 1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对...
答：选用伺服电机型号的步骤：明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定...
答：据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全范围 2）速度范围 低（大惯量1000RPM） 中（中惯量1500-2000RPM）...
答：一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在...
