伺服电机怎样选型?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-05-02
伺服电机的选型怎么选啊?

选择标准:1-你需要的性能;2-你的预算;3-你能接受的交货期
国外品牌推荐:西门子,伦茨等

1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;
2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;
3:确定需要不需要刹车
4:确定输出轴需不需要键槽
补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经济性也更佳

在补充一下:最好不要用日本货,日本的东西现在也比以前差,性能好的是不卖中国的,而且性能价格比也一般,现在国内某些厂家也做得不错,价格还比较低,如果要求不是特别高,武汉,北京等几家厂子的产品值得参考

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

伺服电机的选型计算方法 :
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

你现在应该是想直接应用,就不说那么多理论了。你先通过原来电机推算现在伺服电机功率。这些公式就不用我写了吧。至于转矩可以估算,满足就行。另外是速度响应频率,你的速比不大,满足就好,多了浪费。其实大多伺服电机都能满足你的要求,算这些不过是为了节省成本。

  伺服电机的选型方法:

  1. 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  2. 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  3. 转速和编码器分辨率的确认。

  4. 电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  5. 再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

     



您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去。
J(丝缸)=PI*7。85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方
J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方
J=J(丝缸)+J(负载)
PI=3。1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重
这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5

就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了。
不明白在来找我

先计算扭矩,再根据速比选

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