无人驾驶地铁哪些城市有

无人驾驶地铁的城市有北京、上海、广州、成都。

无人驾驶地铁有北京燕房线、北京地铁大兴机场线、上海地铁10号线、上海APM浦江轨交线、上海15号线、广州APM珠江新城线、成都9号线等。

全自动无人驾驶系统指的是完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。

燕房线是中国内地首条完全自主研发的全自动运行轨道线路。它按照目前世界上列车运行自动化等级的最高级别建设，不仅有条件尝试“无人驾驶”，甚至取消了驾驶舱，整个线路的运营、维护都实现了智能化。

2017年12月30日，具有完全自主知识产权的中国第一条轨道交通全自动运行系统的北京地铁燕房线正式投入载客运营。

北京地铁燕房线位于北京房山区，开通线路包括14.4公里高架线路、9座车站，设计时速为每小时80公里，所采用的全自动运行系统技术已达到城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级(GOA4级)。