伺服电机能发脉冲吗？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-08-22
脉冲信号，是指外部控制器如PLC输出口信号线连接到伺服驱动器的puls sign口。
puls是脉冲，而sign是用来控制伺服电机正反转用的。例如：PLC输出口Y0，ON时伺服电机正传，当想要反转是Y2必须也要ON，也就是说伺服电机正传时Y0 ON，反转Y0，Y2都要ON。
在三菱plc输出为晶体管的情yo和y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号，所以说y1做为脉冲信号，y2做为方向符号是可以的。三菱这样的plc可以同时驱动两台伺服。
扩展资料：
伺服进给系统的要求：
1、调速范围宽。
2、定位精度高。
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应，无超调：为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强：一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力
答：伺服驱动器 工作在速度模式下时：接收的-10V到+10V的电压信号驱动电机做定位。只能接受模拟信号！伺服驱动器 工作在位置模式下时：接受脉冲串驱动电机，可以用PLC给它发脉冲。所以在速度模式下不能用PLC给它发脉冲。
答：脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。
答：这种控制方法的优点是它非常精确。脉冲宽度和间隔时间可以非常细微地调整，因此可以非常准确地控制伺服电机的运动。此外，由于脉冲列可以非常快速地生成，因此可以实现高速运动。因此，伺服电机通常被用于需要高精度和高速运动的应用中，例如机器人和CNC机床等。
答：轴旋转的原点。伺服电机里装有一个测量电机转速用的编码器，Z相脉冲，是电机转一圈发出一个脉冲，伺服电机的z相脉冲位置是轴旋转的原点。z相脉冲代表电机一周的绝对位置ab脉冲是增量，一圈只有一个Z相脉冲，理论上原点位置偏差在伺服电机一圈范围内，都能调整过来； 如果偏差超过一圈，那么整个偏差就...
答：1、首先计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm。2、旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令。3、脉冲数*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，当脉冲数=1时候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。
答：由于伺服电机能够发出脉冲信号，每转动一个角度，都会发出相应数量的脉冲。这样，系统就能知道发出了多少脉冲给电机，又收回了多少脉冲，从而实现精确的位置控制，定位精度可达到0.001毫米。二：直流伺服电机主要分为有刷和无刷两种类型。有刷电机的优点是成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易...
答：转一圈需要的实际脉冲个数由编码器的分辨率决定（如果涉及到分频的话，那实际需要的脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数，不分频的话，分频倍数为1，分频很少用到），而上位机需要发送的脉冲个数则由伺服系统的电子齿轮比决定（电子齿轮比可以通过伺服驱动器参数进行修改），如果电子齿轮比为1时，转一圈...
答：伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数，电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。电机的编码器分辨率是比脉冲当量大很多的，比如，如果脉冲当量为0.01度/脉冲，那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲，电机的编码器分辨率为17位（即2^17=131072），即电机的编码器...
答：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会...
答：然后MCU计数伺服驱动器返回的脉冲，MCU计数计算返回的编码器脉冲。还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令，命令通过MCU发送，设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等，伺服驱动器直接检测计数伺服电机编码器返回的脉冲，伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接控制。
