大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-03
大疆无人机的GPS的主要作用是什么

为了定位啊,没有gps飞机会漂移。当然大疆无人机 精灵系列和Mavic ,悟等都有视觉定位在没gps信号时也可以飞行,但是这个视觉定位也有识别距离的约束。http://click.dji.com/AF77Sfck0r9vSPtcZpQ?pm=custom

首先,大疆精灵Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助,从而增加悬停精度和可靠度。 其次,Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级,能够在0-10米的范围内提供的定高功能。视觉定位及超声波定高模块的升级,能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能,垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米, 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。

大疆Phantom 3集成了视觉定位系统,可以通过内置的视觉和超声波传感器感知地面纹理和相对高度,来实现低空无GPS环境下的精确定位和平稳飞行。



通常的距离检测可以采用超声波、TOF等传感器实现,这些技术基于信号反射来计算距离,因此检测效果与物体形状等有较大关系,对于树枝或者岩石等不规则表面就很难准确检测距离。为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境,Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统,对飞行环境进行实时3D检测,并准确判断障碍物与飞行器间的方位,而且光波比声波的速度更快。
障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程,超声波、TOF都是接收最近的反射波并计算距离,因此只能计算单点距离,无法获得三维深度图。另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式,结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号,通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间的三维深度图信息,但受限于红外光的强度和可见光干扰,结构光传感器的有效距离通常只有3-5米,并且在户外强光下不可用,可靠性大大降低。
FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头,通过镁合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图,由于是接收可见光的形式,因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作,大大提升飞行安全和可靠性。
避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效。在自动返航时,Mavic也能轻松避开障碍物,返航更安全。

  • 大疆无人机飞行感知技术有什么用途
    答:感知技术包含视觉和红外,这个主要是功能是避障还有定位的,下视红外传感器和GPS信息融化也有定高的作用。
  • 大疆无人机飞行介面上的图标是什么意思?
    答:在图传相机界面,有很多图标及参数,以 DJI GO 4 为例,图示含义见下图。不同机型,以用户手册介绍为准。
  • 大疆无人机标准版有几个gps定位模式
    答:无人机有P模式(定位)、A模式(姿态)、F模式(功能),可在遥控器顶部开关S1和S2设置在这三个不同的飞行模式之间进行切换。可参考用户手册了解更多有关飞行模式的详细信息。建议新手在操控飞机时,将S1开关拨至顶端,即选择P模式(定位)。S2开关可触发智能返航,在飞行中上下拨动S2开关一次可让飞机...
  • 大疆无人机失联后可以定位吗?
    答:可以。第一步,打开DJI GO,在主界面点击左上角这个图标,可以查看飞行记录。第二步,然后在众多飞行记录了里,我们找到最后一条飞行记录,一般都是最顶上的那条。第三步,点击飞行记录进入查看,直接把进度条拖到最后面。查看飞行器最后时刻的坐标。第四步,然后在工具里输入这个坐标,如30.005073,...
  • 无人机无刷GPS避障是什么意思?
    答:无刷指的是电机,无刷电机的转速更高,动力更强。GPS是指全球定位系统,用于无人机定位,可基于GPS实现悬停和返航等。避障是指无人机具有障碍识别和主动避开障碍物的功能
  • 新手大疆无人机怎么选
    答:例如,大疆的Phantom和Mavic系列无人机都采用了先进的GPS和视觉定位系统,能够在各种环境下实现稳定的飞行。其次,操作简易性也是新手选择无人机时需要考虑的因素。对于没有飞行经验的新手来说,一个简单易用的遥控器和直观的飞行界面能够大大降低飞行的难度。大疆的无人机通常都配备了智能化的飞行模式和...
  • 大疆无人机御2速度怎么调?
    答:DJI 大疆创新飞行器有不同的飞行模式供您选择,您可以根据需求切换不同模式:1.P模式:定位模式,飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。2. A 模式:姿态模式,飞行器不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若 GPS 卫星信号良好可实现返航。3. F 模式:功能模式,...
  • 大疆无人机主要做什么用
    答:目前的主要应用领域为:影像创作、农业植保、电力巡检、地理测绘、警力安防等。
  • 大疆无人机速度有多快
    答:以精灵4PRO 为例:最大上升速度 运动模式:6 m/s 定位模式:5 m/s 最大下降速度 运动模式:4 m/s 定位模式:3 m/s 最大水平飞行速度 运动模式:72 km/h 姿态模式:58 km/h 定位模式:50 km/h 最大可倾斜角度 运动模式:42° 姿态模式:35° 定位模式:25° 最大旋转角速度 运动模式...
  • 大疆无人机怎么定位
    答:首先可以通过拨打400-700-0303大疆创新服务热线转接人工服务报备,并寻求技术支持,让大疆官方协助找回飞机;其次,可使用APP中的“找飞机”功能,尝试寻找飞行器(这里不祥述);再次,可按下列方法和步骤寻找无人机所在位置(常用方法)。具体步骤如下:【第1步】:打开 DJI GO飞行控制APP,进入飞行界面,在...