直流电机调速控制电路图,用PWM,H乔,有显示,A/D,毕业设计
个忙,基于单片机的直流电机PWM调速控制系统的毕业
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驱动电路图
一、实验目的
1.了解什么叫脉冲宽度调制PWM。
2. 掌握PWM直流电机调速电路的组成与工作原理。
3.正确布局、焊接、组装以实现电机调速功能。
二、实验电路与原理
1.实验电路:
图7-1 PWM直流电机调速电路原理图
2.工作原理:
脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置,来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变,这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
上述电路中,运算放大器U1A和U1B两级产生三角波,U1C为跟随器,起隔离作用。U1B输出的三角波与从电位器RP得到的直流电压相加后输入到U1D的反相端,U1D作为脉冲宽度调制电路,其输出一定占空比的矩形脉冲,其占空比与反相端输入信号的瞬时采样值成比例,然后控制三极管Q1的导通时间,使其输出电流随输入电压的平均值大小而变化,进而控制电机的旋转速度。调节电位器可调节占空比的大小,即可调节电机的转速。
三、实验仪器与材料
仪器:直流稳压电源 1台 万用表 1只
材料清单:
表5-1
序号 名 称 与 规 格 代 号 数量 备 注
1 电阻器 RT-1/4W-1K±5% R2、R3、R6、R7、R8 5只
2 -10K±5% R1、R4、R5 3只
3 电位器RW-2W-10K±5% RP 1只
4 电容器CC-63V-0.1μ C1 1只
5
6 二极管 IN4148 D3、D4 2只
7 稳压二极管 3.3V D1、D2 2只
8 1只
9 三极管 9013 Q1 1只
10
11 集成电路 LM324N U1A~D 1只
12 直流电机 12V M 1只
13 万能板(180×80mm2) 1块
14
四、实验内容与步骤
1.对元器件进行识别与检测。
2.在万能板上进行元器件布局、布线设计。可先在草稿纸上按1:1比例进行布局,经修改、完善后再到万能板上进行焊接、组装。
注意:按原理图顺序从左到右布局,要求合理、均匀、美观。
3.按布局进行电路元器件焊接和连线。
注意:元器件的管脚、方向。要防止错焊、连焊、虚焊。
4.焊接完后,一定要进行认真检查,是否有插错,极性插反;焊接是否有虚焊、连焊等缺陷。如有,则需更改过来。
5.检测无误后进行通电试验。首先观察有无异常现象,如冒烟、焦味、怪声等。如有须立即关电源,经排除故障,恢复正常后再通电。
6. 通电后,观察电机的转速情况。左右调节电位器的阻值,然后观察直流电机的转速变化,如有变化则属正常。
7.用示波器观察U1B、U1C、U1D的输出波形;调节电位器,同时观察U1D输出波形占空比的变化情况。
8.故障排除
五、安全注意事项
1.注意用电安全,防止触电,防止电烙铁烫伤人。
2.认真操作,文明实习,爱护好仪器、设备。
六、预习要求
1.预习有关脉冲宽度调制(PWM)的含义及功能。
2.预习有关波形形成电路的工作原理。
3.预习有关直流电机调速的方法。
答:PWM波形的产生:将正弦波等分为若干个脉冲序列,各脉冲宽度不等但幅值相同,或使用矩形脉冲,宽度变化正弦规律,中点重合,面积相等。SPWM(正弦波PWM)波形是等效的正弦波,通过调整脉冲宽度可改变等效输出波形幅值。PWM电流波:电流型逆变电路进行PWM控制时,输出为PWM电流波。PWM波形可等效为直流斩波波形、...
答:电机应接在正电源和三极管集电极之间,并且电机两端要并联一个电容或反向二极管。单 片机控制端口与三极管的B极间的电阻可以小一点,保证基极有数毫安电流,经放大后有100ma以上电流。你的电阻为11K欧,基极电流才0.4 ma,如果三极管放大倍数100倍才40ma,驱动电流不够,造成电机不转或者三极管发烫。
答:PWM在电机驱动中的应用 PWM技术广泛应用于各种电机驱动场合,如直流电机、步进电机和伺服电机等。以直流电机为例,PWM控制器可以根据设定的速度与实际速度的差异,动态调整脉冲宽度,从而实现对电机速度的精确控制。此外,PWM还可以用于电机的启动和制动过程,通过逐渐改变脉冲宽度,实现电机的平滑启动和停止。P...
答:使用如图所示的NE555构成倍压电路倍到12V以上,然后再使用12V稳压芯片可以得到比较稳定的12V输出电压,你是用12V电压驱动MOS管吧,我这样用过的,用PWM调速
答:二、识图理解 1、直流调速系统通常由控制器、功率放大器、电枢回路和负载组成。控制器根据输入信号(如速度设定值、负载变化等)产生控制电压,该电压经功率放大器放大后控制电枢回路的电流,从而改变电机的转速。2、在直流调速系统的电气图中,主要包括的部分:电源部分:包括电源开关、熔断器等元件,用于...
答:一、复合型AC-AC电路 复合型AC-AC电路能够实现三相输出电压的幅值和频率的同时改变。这种电路在交流电机调速、变频器和其他需要调节电压和频率的应用中非常重要。二、如何改变幅值和频率 1. 改变幅值:幅值的改变通常通过脉冲宽度调制(PWM)技术实现。控制电路将输入信号转换为PWM信号,通过调整脉冲宽度来...
答:1. 直流电机的PWM调速与交流电机调速不同,不通过调频改变转速,而是调节电压脉冲宽度,改变电压幅值,以控制转速。2. PWM调制本质上是调幅,通过改变晶体管或MOS管导通时间,实现开关稳压电源输出电压的调节,保持输出电压恒定。3. PWM控制以其控制简便、灵活和动态响应优势,成为电力电子技术中最广泛应用的...
答:正在做AT89S52的PWM调速,应该是一样的 include<reg52.h> define uchar unsigned char sbit zz=P1^0;sbit fz=P1^1;sbit K1=P3^2;sbit K2=P3^3;uchar PWM,a=0;void main(){ TMOD=0X01;TH0=0XFF;TL0=0XF6;TR0=1;ET0=1;EA=1;PWM=40;zz=1;fz=1;while(1){ if(!K1){ PWM+=...
答:5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。 考虑到以上的因素我们采用555多谐振荡器产生占空比可调的方波+4功率器件构成的H桥来驱动直流电机.电路图如下:1.2、电机调速模块的电路图功能分析 555通过可调电阻可以实现占空比可调的方波,即组成占空比可调的...
答:调速开关采用电子电路或微处理芯片去改变电机的级数、电压、电流、频率等方法控制电机的转速,以使电机达到较高的使用性能的一种电子开关。对直流电机而言,调速方式有:电枢回路电阻调速,电枢电压调速,晶闸管变流器供电的调速,大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速,励磁电流调速。现在的电机调速很多使用的是...