行星减速机的原因

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-08-01
行星减速机轴承过紧的原因是什么

轴承呈现过紧有以下因素:
1、因为行星齿轮减速机合作过紧,轴承发热,使润滑脂被挤出去,轴承跑道局部无润滑油,轴承因过热而发生轴承故障。
2、操作人员怕车废端盖轴承室,行星齿轮减速机修补时要使轴承外圈与端盖合作公役适宜。侧重采用公役规模的下限,不肯车到上限,这么就使轴承室直径偏小,增大了与轴承外圈合作的过盈量。
3、为了进一步了解行星齿轮减速机运转中的缺点,有条件时可在拆卸前做一次查看实验。

行星减速机主要由单级或多级行星轮系组成,具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特色。异响是减速机常见、多发的问题;因为行星减速机接受重载荷,作业环境恶劣等原因,更简单引起异响的发作。行星减速机异响主要有以下5种原因:1、机体内有异物此异响清晰、不规则,原因主要因为在减速机组装过程中,有异物(如小零件、装配工具等)不慎掉入形成的。如有上述情况发作,应取出异物,同时检查齿轮有无损害。2、零部件损坏脱落此异响清晰、不规则,因为行星减速机常常接受较大的载荷冲击,在载荷的持续效果下,引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落,损坏部分脱落在机体内,引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分,同时更换受损零件。3、轴承游隙大此异响清晰、接连、具有周期性,而且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、翻滚体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的空隙过大。作业时,翻滚体与内外圈发作碰撞,发生异响。4、齿轮齿侧空隙偏大此异响浑浊,通常在减速机发动瞬间发作,接连作业时消失。齿轮啮合传动时,为了在啮合齿廓之间形成光滑油膜,防止因轮齿冲突发热膨胀而卡死,齿廓之间有必要留有空隙,此空隙称为齿侧空隙。齿侧空隙过小,发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;可是空隙过大,在轮齿触摸瞬间会发生强大的冲击力,发生冲击性异响。5、零件之间的不同心此异响浑浊、接连、具有周期性;一般情况下零件之间的同心度误差是不会影响产品作业功能的,可是此误差超过了允许规模,则会发生异响,甚至会影响到减速机的使用寿命;因为零件之间不同心,形成齿轮的啮合反常、作业载荷分布不均、发生不均衡力,在此不均衡力的效果下,发生异响。行星减速机发生异响的原因是多方面的,发作异响时,应该中止作业,先从异响的特色着手,初步判断原因,再具体分析,及时解决问题,以免对减速机形成不必要损害。

1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当
在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 1800RPM
入力转速 1500RPM
入力转速 1200RPM
入力转速 最大
输入马力
HP 输出转速 荷重(KG) 每分钟升(降)
mm/min 最大
输入马力
HP 输出转速
RPM 荷重(KG) 每分钟升(降)
mm/min 最大
输入马力
HP 输出转速
RPM 荷重(KG) 每分钟升(降)
mm/min 35 1 P=5 5 0.93 360 500 1800 0.86 300 550 1500 0.87 240 700 1200  10 0.50 180 500 900 0.50 150 550 750 0.50 120 700 600  20 0.50 90 600 450 0.50 75 700 375 0.50 60 900 300  40 1 1/4 P=6 6 1.31 300 700 1800 1.25 250 800 1500 1.18 200 950 1200  12 0.89 150 950 900 0.86 125 1100 750 0.81 100 1300 600  24 0.50 75 950 450 0.50 63 1100 375 0.50 50 1300 300  50 1 1/2 P=6 6 1.86 300 900 1800 1.72 250 1000 1500 1.66 200 1200 1200  12 1.47 150 1350 900 1.36 125 1500 750 1.31 100 1800 600  24 1.04 75 1800 450 0.96 63 2000 375 0.92 50 2400 300  60 2 P=8 8 2.84 225 1300 1800 2.64 188 1450 1500 2.48 150 1700 1200  16 1.50 113 1300 900 1.40 94 1450 750 1.31 75 1700 600  32 1.07 56 1750 450 1.00 47 1950 375 0.92 37 2250 300  70 2 1/2 P=10 10 3.57 180 1400 1800 3.24 150 1850 1500 3.01 120 1950 1200  20 1.90 90 1600 900 1.97 75 1850 750 1.84 60 2250 600  40 1.53 45 2400 450 1.57 38 2800 375 1.46 30 3350 300  80 75mm P=12 12 4.86 150 1850 1800 4.71 125 2150 1500 4.55 100 2600 1200  18 3.56 100 1900 1200 3.59 83 2300 1000 3.44 66 2750 800  36 2.22 50 2200 600 2.19 42 2600 500 2.15 33 3200 400   采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏,不用拆卸,高分子复合材料在外部治理渗漏,省时省力,效果立竿见影,其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。



你可以了解下深圳卓创传动这家是做双支撑结构行星减速机的,有直齿伺服减速机和斜齿伺服减速机的。我用过他们的,外观和性能都可以跟台湾广用的比,他们115-10的减速机精度可以做到3弧分之内,我是用直径480mm的一个杠杆测试的,得出来的是18个丝,转换成角度单位就是在3弧分这个样子,你可以了解下。

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    答:伺服电机的功能是进行伺服,即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的(就那么几档),而实际需要的转速千差万别,所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时,一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩,会造成成本浪费。