我有一台松下伺服上电没问题但是用JOG命令,点动电机,电机转一下就报ERR21,这是什么原因,请各位大侠指

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-08-22
松下伺服MSDA043A1A只接电机,上电后不显示r0,而是左E缺上面一横,右0.0,JOG测试电机飞转后err16,啥问题?

应该是编码器错位了 建议反厂维修

图1
故障代码见图1
图2
增量式编码器接线方式见图2
绝对式编码器见图3
图3

ERR21编码器信号的问题,有几个原因:编码器损坏,线接错了,插头接触不好,还有就是干扰。根据你的描述,编码器接线错误的可能性不大,点动就报错,干扰的可能性较大。试着查看一下编码器线的屏蔽是否接地了,还有把电机线(还有其他动力线)和编码器线分开走试试。

编码器报警,估计编码器坏了或者线缆松了,你先查线缆,如果不行就发给我们修理吧

  • 安装设置完松下伺服驱动器电机后,点击控制器没反应
    答:伺服系统的电源不正常。松下伺服,在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。由于伺服系统的电源不正常导致控制器没反应,控制器(conerolunit)是指计算机的控制中心和指挥中心。
  • 松下伺服电机过载报警:设备在运行的过程之中突然出现过载报警,已经用了...
    答:应该是伺服驱动器的硬件故障了,伺服系统,理论寿命是10年左右的,这和伺服系统的使用情况(每天的工作时间)及现场状况(潮湿、粉尘、腐蚀性气体等等)都有关系。
  • 松下伺服电机驱动器上电后自动运行,且面板有示数变化,像是干扰。该怎么...
    答:检测下你们的地线有没有接好 其他线最好不要缠绕
  • 松下伺服驱动器使能输入,电机自转
    答:先查看,动力线相序有没有接错,相序接错的话电机会乱转。再通过监视模式查看有木有脉冲输入。有的话,检查上位机,没有的话,联系伺服厂家过来维修。
  • 松下伺服驱动器接信捷PLC,一上电后,会电机自动运行是怎么回事?从PLC那里...
    答:一上电就运行,说明有信号,要么就是有故障,要么里面肯定设置了,仔细检查检查,恢复出厂值再从新设置一遍
  • 松下伺服电机过载原因
    答:问题十:松下伺服电机一上电会自己走一下是什么原因 伺服电机在上电后,在某些特定的参数设定下,会进入速度给定控制运行模式。速度指令是通过模拟信号控制的。因为会有模拟量零点漂移的原因会走。但是这种情况走的比较慢。如果没有上位控制则会一直走。走一下马上停止的情况,如果是外接了闭环控制器,...
  • 松下伺服无报警,就是不动作
    答:首先检查参数设定,确认是否有问题,确认无误的话检测电机负载是否符合电机功率需求,确认无误检查电机本身,确认电机没问题,检查驱动器是否有问题,如果还解决不了,请联系供应商
  • 松下伺服电机一上电会自己走一下是什么原因
    答:此种现象可能原因:检查伺服驱动器是否有报警,如果伺服过载或其他保护,是会自动停止的;如果是本来就在机器上的,检查下是否到了行程的极限 再者检查下,上位机执行条件是否停止,也就是说,上位机是否停止输出了伺服作为一个执行机构,是需要上位机来给定条件来运转的,如果上位机输出停止,那伺服自然就...
  • 今天调试的一台松下垂直轴伺服电机,开电后,抱闸开,使能上,但电机惯性...
    答:若使能上了,电机还会因为惯性向下,那肯定会报警,位置偏差过大。指出你的时序错误,不是先开抱闸再上使能的,必须先使能再开抱闸,否则你开抱闸当然会下行,再上使能虽然停下来了但是已经下滑了一点距离,即使再短的时间,这里至少有20ms的延迟,建议修改上位机指令的时序。
  • 松下伺服驱动器故障代码
    答:一、故障代码:E-01,E-02故障意义:上电时参数初始化不正确。产生原因:参数设置不正确。解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。二、故障代码:E-03,E-04故障意义:E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。E-04电压...