伺服系统的工作原理是什么

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-01

伺服系统的工作原理

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

扩展资料:

永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:

1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小,易于提高系统的快速性。

4、适应于高速大力矩工作状态。

5、同功率下有较小的体积和重量。

参考资料:百度百科——伺服系统



  • 伺服到底是什么呢?
    答:伺服是一种控制器件或系统,用于控制机器或装置的位置、速度和加速度等运动参数。它基于反馈控制原理,通过不断地测量输出信号与设定值之间的差异,及时调整控制信号以实现精确的运动控制。伺服系统广泛应用于汽车、航空航天、机床、机器人等领域中对精确运动控制要求较高的设备上。伺服系统的工作原理基于反馈...
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