别人在我家做爱,但我不知道他们是否成年,如果他们未成年,我算犯罪吗?

在你但是不知情的情况下不算，如果事前告知你，女孩家人告发，你就会受到牵连

知道点法律知识好不好、
女方只要不成人，就算是愿意，也是算被诱奸的，照样可以判男方入狱。你如果知情不报，最后小女孩家人报案的话，你也算犯罪的。