步进电机 接线驱动问题，第一次用这样电机 用作定位

将驱动器的CW+和CP+通过限流电阻接数字电源+5V或+3V，+5V时用470限流电阻，+3V时用330限流电阻。
将CW-和CP-接到单片机的IO口，如果单片机低电平吸收电流能力小于10mA，需要加个三极管扩大一下电流。
编写程序，从CW-引脚送出方波，先送一个1KHz的试一下（注意，占空比一定要是50%的那种），如果驱动器和电机连接无误的话，电机会转的。
补充：
CP-接到另一个IO口上，例如P1.2，可以控制电机的转动方向。
单片机不能直接连接步进电机，需要通过驱动器连接步进电机。
驱动器和步进电机之间要连接4条线，将步进电机AB两个绕组中相位差180度的两个绕组接到驱动器的输出上，接线顺序可查电机的说明书和驱动器的说明书。
在接通电源之前，别忘了设置驱动电流，参照驱动器说明书设置。