工业机器人控制编程难学吗?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-29
工控技术多久可以学会

半个月左右。1、工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。2、在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

这是很多人在心里纠结过的问题,“学工业机器人难不难”、“工业机器人就业好吗”、“选机器人专业怎么样”、“机器人做什么岗位”。 学工业机器人难不难,这让成绩不理想类的小伙伴不免会想起上学的阴影,数学从步入高中起,何时及过格,英语总是内心一个痛点,有了一定阅历后,因为各种因素害怕这个或那个,怕学不好钱打水漂,所以才会有一些疑虑。





一、难不难看个人学习心态


其实,任何事都是有两面性的,学工业机器人技术也一样,学好了平步青云,学不好也就在机器人操作基层,这里要特别说一说社会学员,毕竟踏出校园也接触了大环境,意识到一门技术有多重要,不同于校园学生,花的是爸妈的钱,体会不到生存之道。所以,社会学员会更珍惜学习的机会。


二、培养自己的编程思维


都知道在自动化和工业机器人中,PLC起到关键作用,可以调动周边设备,PLC入门容易,但要灵活运用里面的程序,要费一番苦心。熟悉PLC的基本指令和编程语言。一般学的全面的还会接触到变频控制、气动控制、机械装配、触摸屏、传感器等自动化标准件。


三、机器人示教与仿真编程


这两种编程在机器人行业应用多,在启程机器人,以abb,kuka机器人实操为主,设备有一定优势,还要对机器人常见工作站操纵进行学习,如焊接、打磨抛光、码垛、喷涂、分拣、视觉检测等。熟悉工业机器人运动轴与坐标系,示教器与机器人本体关系,工业机器人控制器的结构,工业机器人工作区安全规范等。机器人I/O通信,信号定义,信号监控等,PAPID程序模块及程序的创建赋值,机器人运动轨迹,程序调试等指令编程。





天生小白照样可以学工业机器人技术


我们平时培训的工业机器人应用技术更多的是指机器人的调试、应用、自动化生产线的集成和研发等这些方面,这对于一个0基础的人来说,也是完全是可以掌握的技术。 当然,想要学好这门技术,也是有一定条件的,它需要你具备以下基本素质:


1、热爱机器人,动手能力强 进入工业机器人行业,以后每天就要跟机器打交道了,那么,如果你想学好这门技术,首先你得热爱机械机电,喜欢捣鼓机器,这样学起来才不会那么费劲儿。兴趣能让你产生学习的积极主动性,学习效果会事半功倍,而工业机器人技术实用性很强,如果不动手操作,一切都是纸上谈兵。之前有一名学员,学历不高基础也一般,但是他从小就喜欢摆弄器械,玩各种小电路连接,来启程之后,电路接线、电气控制、机器人操作等等这些都让他产生了浓烈的兴趣,最后他的成绩跃居班级第三。0基础不怕,怕的是你没有这份学习的心。


2、有一定的逻辑能力 工业机器人离不开编程,做程序就是做逻辑,个人的逻辑思维决定学习的速度和深度。举个例子,优秀的工程师三行代码就敲定一个程序要求,但是有的工程师可能要敲几十行,逻辑的差距就体现在这里。工业机器人编程很有讲究,对于初学者可能并不觉得难,但是如果深刻到深度研发领域,对逻辑的要求就很高,不敢说逻辑都是与生俱来的,但据启程工业机器人培训中心培训的学员实际情况观察,逻辑思维能力后期可以加强培训,但是优等生的逻辑大部分都是天生就很好。


3、勤奋好学 学习这件事,说到底还要靠自己行动起来,只要自己肯努力,敢钻研,一定会收获颇多。为什么那么多0基础的人来启程学习都可以学得会,除了良好的学习氛围和科学的教学体系之外,还有他们自身的勤奋好学,经常晚上十点多还可以在实训中心看到学员们认真学习的身影,这样的学习态度,又怎么可能学不会呢?








小白能学什么课程?


启程开发了工业机器人应用工程师课程,课程内容主要分为四大模块:电气设备、工业机器人本体与应用、机械设计、生产设备这四个方面的学习,其中PLC是首先要掌握的内容,其构成原理,如何编程,PLC通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等,再者学习机器人本体操作和故障排查,最终实现PLC与工业机器人本体的联动,此外,还需要学习用VISIO、Eplan等绘图软件进行电气绘图制图、以及一些搬运,码垛 喷涂、焊接打磨等实际工作站的学习,直接了解工业现场的工序操作。 这个课程容易入门,实用性强,老师们选取最新工业案例融入于教学之中,把各个知识点编入自动化项目中,学员们通过完成一个个小的挑战自然而然地掌握所学的知识点,这样既通俗易懂,又能够极大地增加学员们的实操能力和项目经验。


学成之后就业难吗?


工业机器人是一个刚刚兴起的行业,各个高校也没有多少机器人专业,专业人才也是少之又少,所以才需要依赖专业的职业教育机构来培育人才。现在,工业机器人技术人才缺口逐年在增大,各大自动化企业不惜花重金聘请专业技工,因此,学成之后不怕找不到工作。况且,启程也有固定的合作就业单位,定期向企业输送专业人才,启程往届学员的就业率达到95%以上,而且大部分进入工业机器人集成商工作,从事机器人调试维护、系统集成研发工作。


实际上,工业机器人薪资水平也是普遍较高,80%的就业者初期薪资超过6千元,也有少部分初期薪资上万,随着你项目经验不断积累,应用技术与日俱增,薪资水平也将日益看涨,薪资上万不是问题。而且,工业机器人行业不同于IT等其它行业,年龄越大越没有就业优势,对于机器人工程师来说,经验就是财富,工作时间越长,技术越精湛,也就越吃香。

  1. 工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。

  2. 在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

  3. 有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。



C#/.NET

  C#是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包括C#/.NET,主要是因为使用它作为主要语言的MicrosoftRoboticsDeveloperStudio。如果你要使用这个系统,你可能要使用C#。但是,首先学习C/C++可能是长期发展编码技巧的好选择。

  一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能,这使得它比C更容易编程,但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景(许多人,特别是在研究中)来到机器人,你可能已经学会了Java。像C#和MATLAB一样,Java是一种解释语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是,由于Java虚拟机,您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中,这并不总是奏效,有时会导致代码运行缓慢。然而,Java在机器人的某些部分非常受欢迎,因此你可能需要它。

  Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python(和C++)是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样,它是一种解释语言。与Java不同,语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

  Python节省了许多常规的事情,这些事情在编程中花费时间,例如定义和转换变量类型。此外,还有大量免费的图书馆,这意味着当您需要实现一些基本功能时,您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C/C++代码进行简单的绑定,这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现,以避免性能下降。

  C/C++

  最后,我们达到机器人技术的第一编程语言!许多人都同意C和C++是新机器人的好起点。为什么?因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互,允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天,您可能会使用C++多于C,因为该语言具有更多的功能。C++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的,以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。

1,看口碑
一个少儿编程的机构好不好,看看这家机构的口碑怎么样。一个好的机构对于孩子的学习效果是有着保障的。而家长对于孩子的学习效果是非常的关注的。所以如果一个机构对于孩子的学习有不错的学习效果,那家长是会给这家机构一个好的评价的。
2,看老师
一个少儿编程机构好不好,看看这家机构的老师团队就能知道。如果一个机构的老师团队都是经验丰富的老师那一定是要比都是刚毕业的大学生的教学效果好的。所以家长们要注意的是在给孩子选择少儿编程的机构的时候,要看看这家机构的老师怎么样。

对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。

关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)控制元件 --- 电机 控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。

上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。



  • 工业机器人控制编程难学吗?
    答:工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和...
  • 工业机器人控制编程难学吗?
    答:学很简单,有人教多请教,在有机器人的环境下入门很快。但是要学精就不太容易了。机器人种类繁多(四大家族)。一些特殊的功能需要在特殊的场合之下才能使用。所以不是每个项目都会遇到。但是简单入门,找个工作还是容易的。
  • 工业机器人编程好学吗?
    答:任何一个专业,只要你认真学,肯定还是不难学的。其实大家学习工业机器人技术,大多都会学习工业机器人编程。在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,还有必须要做的--实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。举个简单例子,...
  • 工业机器人编程培训很难吗
    答:说难也不难。每个人的接受能力不一样,一般有机电、电气、自动化,机械制造,数控等基础的人学起来更易上手,而没有基础的人像高中、中专类,学习时间长一些。而工业机器人编程无非是机器人示教编程和robotstudio离线仿真编程,只要钻一点,多实操还是难不倒爱动手的学习党,另外PLC是自动化的重中之重...
  • 工业机器人编程难学吗
    答:建议先学学继电器控制电路(这个几天就会了,挺简单的),之后再学梯形图就非常容易了。当然如果使用程序语言编程,那么你需要有一点编程的概念。不过原理也很简单,就是繁琐而已。如果想学,自己买个PLC控制器(建议西门子的好用,重点是可靠),自己倒腾一个月也会有所成就。不过这玩意和它控制的设备...
  • 工业机器人难学吗
    答:这有一定的难度。有专业的培训机构或者课程可以提供相应的知识和培训,帮助初学者逐步掌握相关技能。2、技术发展:随人工智能技术的发展和机器人操作界面的友好化,未来工业机器人会变得更加易学易用。新一代的工业机器人会具备更智能化的功能,可以通过简单的操作界面进行编程和控制,降低学习的难度。
  • 学工业机器人难不难
    答:任何一个专业,只要你认真学,肯定还是不难学的。工业机器人是一种自动化装置,能够执行各种重复性、繁琐性的工业任务,从而提高生产效率和质量。工业机器人通常具备多轴运动控制系统、传感器、执行器等,可以根据预先设定的程序进行精确的操作。工业机器人广泛应用于制造业领域,如汽车制造、电子生产、食品...
  • 工业机器人控制编程难学吗?一般多长时间可以学会?
    答:机器人编程控制需要一定的逻辑思维,如果没有工控基础,只要对人工智能感兴趣,遵循我们正确的教学方法,就能完全掌握机械工程师的知识和技能。粤为工业机器人学院采用“项目式”实操来教学,从零基础到掌握技能,最快是3个月时间。
  • 吴江工业机器人编程培训学哪些课程,好考吗?
    答:工业机器人的编程在工业机器人的培训里面算是一门比较难的课程,就算是有一些前期基础的学员,到了这一部分也会觉得比较难。让人望而生畏的编程课程到底都学些什么内容呢?在学校的编程结成中您将由浅入深的学习到以下内容:机器人的系统构成,以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标...
  • 工业机器人编程容易吗?
    答:工业机器人编程涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等,任何一点突破都可以改变整个行业,所以怎样算学会,还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业,但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多,...