无刷直流电机控制器的工作原理是什么？

拆解个小马达，讲下有刷直流电机的旋转原理

电动车电机转动原理以及控制器的控制原理

1、工作原理：永磁无刷直流电机通进的是直流，但并不是像有刷电机那样持续通电给转子，它是通给定子的。有外转子和内转子两种，都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种，前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场，后者则需要专用控制器（电子调速器）。所以并不是直观的用直流直接带动电机工作的。

2、无刷直流电机

（1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。

（2）上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

无刷直流电机控制器的工作原理是利用控制逻辑来控制电机的换向和速度。它通过调节电机的输入电流来控制电机的换向和速度。无刷直流电机控制器还可以对电机进行必要的保护，如过热保护、过载保护等。

一般来说，无刷直流电机控制器包括以下几个主要部分：

• 电源部分：为整个控制器提供电能。

• 控制逻辑部分：根据输入信号和控制策略来控制电机的换向和速度。

• 驱动部分：将控制逻辑部分的信号放大后，驱动电机的换向器，从而控制电机的旋转方向和速度。

• 保护部分：监测电机的运行状态，当出现异常情况时，及时采取保护措施，如切断电源、报警等。

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