三菱 MR J2S伺服驱动器问题
三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警解决方法：
1、查看驱动程序的警报代码。 如果正常显示，则说明伺服系统没有问题， 参数设置错误或线路连接错误。
2、如果显示异常，则表示伺服系统的主芯片通信错误。 请专业的机械师对其进行维修，或将其送回工厂进行维修。
通过重置警报，重置CPU或再次打开电源来取消警报。
例如，警报10可以通过警报重置，CPU重置或再次上电来重置。 断电后必须复位报警器12。 伺服电机的异常组合通常是伺服放大器与伺服电机之间的不匹配。通常，伺服放大器和伺服电机的功率需要匹配，否则会引起报警。
扩展资料：
在强制停止减速后，通过动态制动器停止在停止方法中描述为SD的警报和警告。 停止方法中描述为DB或EDB的警报和警告通过动态制动器停止，没有强制停止减速。
每个警报的停止模式可以在手动警报列表中找到。
消除警报原因后，可以使用任何方法在警报释放栏中的对应按钮取消警报。 消除警告原因后，警告将自动解除。
三菱伺服驱动器mr j2s 200b报警a6什么原因？ 下面就总结一下关于三菱伺服的使用过程中可能出现的一些故障代码。 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。三菱伺服维修过程图：
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。除了以上的故障问题，还有其他一些见下表：
24V电源提供的方式不同，注意这个就可以了。一个是使用本身24V,一个外部24V.
