峰值功率6000w额定功率3000w纯正弦波逆变器带不动功率不到2000w的冰淇淋机器？

可以，
时间（小时）=电瓶电压（V）*电瓶容量（AH）*80%*70%/用电功率（W），电瓶用电时间计算公式中，80%表示电瓶只能用掉80%电量，用光电后，电瓶寿命缩短80%，逆变器的效率大约为70%。
24*150*80%*70%/2200=0.9小时，豆浆机是间断工作的，使用时间会增加一点。

可以的。电机启动峰值会3-4背的样子，但是几秒后就变回500W，所以可以的

你好：

逆变器的输出功率，是它的【最大负载能力】。

负载输出不足，应该检查【电瓶】是不是给力？请充足电或者更换电瓶一试。