三相步进电机有几种相数?拍数?
相数:
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数:
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
图1 三相反应式步进电动机的结构示意图
1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}}
图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60º。各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360º/40=9º,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3º。因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3º;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3º。依次类推,当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3º的规律步进式转动起来。若改变通电顺序,按A→C→B→A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3º的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式。单三拍运行时的步矩角θb为30º。三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式。
答:相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。图1 三相反应式步进电动机...
答:“三相”是指定子有三相绕组A、B、C。“单”是指每次只有一相绕组单独通电,以此类推,双就是每次有2根绕组同时通电。“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍,即输入一个脉冲信号,都使转子转过一个角度。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号,比如两相的步进,AB...
答:1、三相单三拍其通电顺序为A—B—C—A “三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好.而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个...
答:步进角度:步进电机每转一转所需要步进的细分角度,一般常见的步进角度有1.8度、0.9度、0.72度、0.36度等。步进角度越小,步进电机的分辨率越高,控制精度也越高。相数:步进电机内部的绕组相数,相数越多,电机的精度和扭矩也越高。常见的步进电机相数有2相、4相、5相、8相等。电流:供给步进...
答:三相反应式步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相六拍、三相双三拍三种。 本回答由网友推荐 举报| 答案纠错 | 评论 2 2 为您推荐: 三相步进电机接线 三相步进电机的速度 步进电机接线图 步进电机三相单六拍 步进电机plc 步进电机步距角计算 三相步进电机通电方式 雷赛步进电机 步进电机工作原理...
答:步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机...
答:1、几相:多相指电机内线圈组的数量。2、几拍:几拍是指步进电机运行时每转一个螺距所需的脉冲数。二、决定不同 1、几相:相位决定加速和减速时间。2、几拍:几拍决定了动力惯性的强度。三、目的不同 1、几相:通过多相控制电机转速和加速度,达到调速的目的。2、几拍:角位移可由多拍控制,...
答:方法如下:拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数为解释,那算出拍数并不难: 360度÷步进角=每转一圈的步数 360度:电机转一圈的角度;步进角:电机的标称步进角(如两相电机上的1.8/STEP);每转一圈的步数:每输入一个脉冲电机走一步(有细分设置的不算)。按通电顺序不同,其运行...
答:如果选择使用步进电机,就没有必要知道它的驱动器内部工作方式、一般混合式步进电机分2,3,5相,但4相其实就是两相6线和8线的电机。一般两相电机有4拍,6拍,8拍。3相步进电机3相有6拍、12拍,5相步进电机有5拍,10拍。我才疏学浅,至今我没有听说过6相的步进电机。
答:步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角...