伺服电机选型计算实例
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-19
伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N=（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g(垂直)，T扭矩=F*R。T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=N*T电机/10，启动惯量J=1/2mR2，电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。第二，同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。减速机减速比i=5，电机额定转速n=（v/2r）*i=3/(2*3.14*0.05)*5*60=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+delta，（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）*2+0.03（30+10-25）*10+（30+10-25）*10=184.5N。T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm，折算电机需要扭矩T1=9.225Nm/5=1.85Nm，折算电机功率P1=2866*1.85/10=0.5KW。启动惯量J=1/2mR2=0.5*（10+30+25）*0.0025=0.08125kgm2，折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm2，根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。经计算电机至少满足以下条件下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.98*10-4kgm2。所以可以选择80ST-M04030的电机。
谁有控制伺服电机的程序,和实例。。步进电机最好也有,越多越好,谢谢你...
答：如果不熟悉PLC，可以使用表控TPC8-8TD控制步进电机，采用表格设置汉字显示方式设置需要的功能，接线可见下图：这是单轴步进电机的接线图。上图是两轴步进电机控制的接线图。上图是表控TPC8-8TD气缸与步进电机混合控制的接线图。具体功能设置的示例可到官网查看，有表控的详细说明书和视频资料。
求解广州数控980T,G74.G75代码详解.实例,谢谢。
答：G74 X(U)_Z(W)_P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F (f) ;X ：B点的X分量。U ：从A到B的增量。Z ：C点的Z分量。数控车床的教学模拟软件,通过模拟仿真工作环境,采用与实际系统完全相同的操作界面、对刀方式、具有数控模拟加工及程序管理和方便简易的考试功能。该软件可以形象模仿数控加工的全过程，...
伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯 ...
答：用高速计数器读取Z相信号，假如是X1.把它做为条件就可以了
伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯 ...
答：直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也...
本人想用欧姆龙PLC控制伺服电机,伺服电机需要跑好多位置,对于每个位置...
答：你可以把要跑的位置存放于暂存器中，如位置1放D0，位置2放D2，依此类推。伺服运动完一次(D0)，将变址寄存器加2，下次运动时就自动读取D2中的值了。
如何用LABVIEW控制伺服电机,求一程序实例,请发到349408481@qq.com...
答：labview只能发送命令，具体执行还需要硬件实现。命令的内容要根据你的硬件确定。所以要先知道什么硬件控制电机。有了控制卡就先解决硬件连接，然后对照控制卡的说明书调用对应的指令，一般都会有例程参考。不同控制卡命令差别也很大，所以没法概述……
广数数控车床编程G94怎么编程实例
答：G94是指的端面车削一次固定循环指令。例如，当前刀具X.Z向零点为程序零点，端面余量1mm，外径100mm，定位点为X102，Z2，终点X0，Z0，程序为 M,S,T;G00 X102 Z2;G94 X0 Z0 F0.1;以上三句的走刀路径：首先指定刀具、转速；指定刀具快速定位至循环起点X102 Z2，开始固定路径循环（快走至Z0，...
人们为什么要使用三菱伺服电机呢?他的好处在哪里?
答：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，...
谁有交流伺服电机位置控制模式下起动和停止时的加减速编程实例
答：问地太模糊,孔不说清你用啥控制电机,用啥语言编程,如何回答,如:1,用工控机+运动控制卡控制,可以用VC,VB,LabView等高级语言编程 2,用PLC,可以用梯型图编程,这还分不同类型PLC有不同编程语言 3,用单片机控制,用C语言,汇编语言编程 4,用数控系统,用G代码编程 你用什么?
SIZER软件简介
答：电机类型：标准感应电机、齿轮电机、伺服电机（同步/异步）、力矩电机和直线电机，满足动力需求。驱动器系列：如SINAMICS G和SINAMICS S，确保高效能驱动。启动器与附件：电缆、连接器、电抗器和滤波器，细节之处尽在掌握。控制中枢：SINUMERIK、SIMOTION和SIMATIC控制器，实现精准控制。SIZER在选型过程中的支持...
答：如果不熟悉PLC，可以使用表控TPC8-8TD控制步进电机，采用表格设置汉字显示方式设置需要的功能，接线可见下图：这是单轴步进电机的接线图。上图是两轴步进电机控制的接线图。上图是表控TPC8-8TD气缸与步进电机混合控制的接线图。具体功能设置的示例可到官网查看，有表控的详细说明书和视频资料。
答：G74 X(U)_Z(W)_P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F (f) ;X ：B点的X分量。U ：从A到B的增量。Z ：C点的Z分量。数控车床的教学模拟软件,通过模拟仿真工作环境,采用与实际系统完全相同的操作界面、对刀方式、具有数控模拟加工及程序管理和方便简易的考试功能。该软件可以形象模仿数控加工的全过程，...
答：用高速计数器读取Z相信号，假如是X1.把它做为条件就可以了
答：直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也...
答：你可以把要跑的位置存放于暂存器中，如位置1放D0，位置2放D2，依此类推。伺服运动完一次(D0)，将变址寄存器加2，下次运动时就自动读取D2中的值了。
答：labview只能发送命令，具体执行还需要硬件实现。命令的内容要根据你的硬件确定。所以要先知道什么硬件控制电机。有了控制卡就先解决硬件连接，然后对照控制卡的说明书调用对应的指令，一般都会有例程参考。不同控制卡命令差别也很大，所以没法概述……
答：G94是指的端面车削一次固定循环指令。例如，当前刀具X.Z向零点为程序零点，端面余量1mm，外径100mm，定位点为X102，Z2，终点X0，Z0，程序为 M,S,T;G00 X102 Z2;G94 X0 Z0 F0.1;以上三句的走刀路径：首先指定刀具、转速；指定刀具快速定位至循环起点X102 Z2，开始固定路径循环（快走至Z0，...
答：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，...
答：问地太模糊,孔不说清你用啥控制电机,用啥语言编程,如何回答,如:1,用工控机+运动控制卡控制,可以用VC,VB,LabView等高级语言编程 2,用PLC,可以用梯型图编程,这还分不同类型PLC有不同编程语言 3,用单片机控制,用C语言,汇编语言编程 4,用数控系统,用G代码编程 你用什么?
答：电机类型：标准感应电机、齿轮电机、伺服电机（同步/异步）、力矩电机和直线电机，满足动力需求。驱动器系列：如SINAMICS G和SINAMICS S，确保高效能驱动。启动器与附件：电缆、连接器、电抗器和滤波器，细节之处尽在掌握。控制中枢：SINUMERIK、SIMOTION和SIMATIC控制器，实现精准控制。SIZER在选型过程中的支持...
