PLC与伺服驱动器接线图
通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：
伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。
控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。
扩展资料
1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料：百度百科-伺服电机
1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
扩展资料
功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
参考资料：百度百科-plc
图是台达PLC与伺服驱动器接线图。
伺服进给系统的优点：
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
5、低速大转矩，过载能力强
6、可靠性高
第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)
第二FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上
第三接线Y0接脉冲，YN接方向（随便哪个点）
你应该选FX1N的PLC，
FX2N PLC没有定位指令，不支持高速脉冲，最高好像只支持20K，Y0,Y1脉冲输出口；
把Y0,Y2或者Y1,Y3接伺服电机的脉冲和方向信号，再接一部分I/O信号，例如：伺服-ON，报警清除，偏差计数清零；伺服准备好，伺服报警，。。。。。。。
看看是不是你想要的。
答：其实各PLC的接线都是差不多的，先给你个示意图看看，根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线，关于同时控制两台伺服，脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了，或者主从关系也行。
答：通过伺服驱动器手册，获取控制端口的序号、引脚位置。其中包括：脉冲、方向（脉冲串方式控制）、模拟量输入端口（模拟量控制）、使能信号、编码器返回以及报警输出等等。确认以上的端口、引脚及信号名称后，把上述信号与你使用的PLC及定位模块或者其它模块相应的端口引脚相连接，就是你需要的接线图了。
答：1、查看伺服驱动器的操作手册，根据你需要的作业模式选择相应的接线即可；2、参考点位接线图片如下：3、如有疑问，欢迎咨询，请尽快采纳
答：位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。确定了应用目的以后就开始实施该项目：一，PLC和伺服驱动器的接线：我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。下面依次介绍各端子的功能：使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V...
答：位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。确定了应用目的以后就开始实施该项目：一，PLC和伺服驱动器的接线：我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。下面依次介绍各端子的功能：使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V...
答：我截图给你吧 ,plc的24V接驱动器P+24v，plc的0V接COM0，然后Y0接驱动器P-，Y1接D-。然后把P5.10设置为10，发脉冲就可以转起来了。
答：位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。确定了应用目的以后就开始实施该项目：一，PLC和伺服驱动器的接线：我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。下面依次介绍各端子的功能：使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V...
答：接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
答：松下A5位置模式标准接线图如图1 图1 松下A5与不带位置模式脉冲输出的欧姆龙PLC接线图如图2 图2 松下A5与带位置模式脉冲输出的欧姆龙PLC接线图如图3 图3
答：三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。因为PULSH1、PULSH2、SIGNH1、SIGNH2只收受差分信号，可以接受最高4MHz的脉冲信号，而PLC主机...
