制导方式分为哪几种？

鱼雷按携载平台和攻击对象分为反舰（舰舰、潜舰、空舰）鱼雷和反潜(舰潜、潜潜、空潜)鱼雷。
按雷体直径分为大型鱼雷（533～555毫米）、中型鱼雷（400～482毫米）和小型鱼雷(254～324毫米)。
按制导方式分为自控（程序控制）鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷。
按推进动力分为热动力(燃气、喷气)鱼雷、电动力鱼雷和火箭助飞鱼雷。按装药分为常规装药鱼雷和核装药鱼雷。
目前，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。
其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位，而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜，是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。

寻的制导可分为三种类型：被动寻的、半主动寻的、主动寻的。

被动式则是接受目标发出的雷达信号从而调整自己的轨迹，解算信息，飞向目标，常见的则是HOJ模式（反辐射导弹就是这种制导方式）；半主动制导则是需要外界一部雷达帮助，导弹自身的弹载接收机接收到己方雷达照射到目标的散射能量后，解算得到制导信息；主动雷达制导则是完全依靠导引头上完整的雷达，它自身向目标发射能量并接收跟踪反射回来的能量。因此我们可以看到，半主动和主动雷达制导的区别是导引头上是否包含发射机部分。
红外制导单元
当目标辐射出足够进行探测及制导的能量时，设计出“发射后不管”(fire-and-forget)的导弹就不再是难事。红外制导系统的主要组件位于导弹鼻锥处，包括了能让特定波长红外线通过的滤光镜，以及滤光镜后方接收红外线的光学模块系统。光学模块系统的信号探测电子组件从背景噪声中分离出目标位置，再传送给计算机去产生制导指令。

雷达寻的制导
雷达制导系统的原理是接收目标表面反射的雷达回波，经放大、调变、分析后，判定目标的方位角及距离，然后把这些数据传送到导弹计算机，通过计算对飞行控制面发出偏转指令。

半主动雷达寻的制导
在半主动雷达寻的制导系统里，发射导弹的载机通过机上的火控雷达截获目标位置后，将导弹通电，并把机上发射窄波束雷达连续波(continuous wave)的照射器(illuminator)对准目标方向。如果此时导弹可锁定由目标反射回来的雷达波，就能直接发射了，这个过程称为发射前锁定(Lock-on Before Launch)。

“自主式制导”是在导弹发射之前，将攻击的目标或导弹飞行路线，变成一组数据或计算公式，装入导弹内部仪器中，也就是事先交给导弹一张“图”，让导弹自己来按“图”飞行。这种制导不需要任何弹外设备配合，不用同外界做任何信息交换，所以抗干扰能力很强。许多洲际导弹都采用这种自主式制导。

“指挥式制导”是依靠设在地面、军舰或飞机上的指挥站用雷达或光学设备来测定目标和导弹的相对位置，不断向导弹发出指令，指挥控制导弹飞向目标。它的优点是作用距离远，飞行路线灵活多变。地对空导弹适宜采用这种制导方式。但是，它测定目标、跟踪导弹、发出指令大都离不开无线电波，因此容易受到干扰。

“寻的式制导”采用了仿生原理。我们知道，蝙蝠是个“瞎子”，但它能灵活飞行并捕食飞虫，是靠它自己发出的特殊声波从物体（如飞虫）上反射回来，耳朵听到后作出判断，决定自己该怎么飞，怎么“捉”。我们还知道，蚊子能叮咬人和家畜，是它觉察出周围微小的温度变化和气味变化，寻“热”寻“味”，飞向它袭击的目标。采用“寻的式制导”的导弹，与蝙蝠、蚊子飞捕目标的情况差不多。“的”就是“靶”的意思，也就是导弹要去打击的目标。在导弹上装一部小型雷达，主动向目标发出电波，靠接收反射回来的电波寻“波”追击，这种方式叫“主动式寻的制导”。它往往在作战距离较短，打击孤立目标时使用。飞行距离一长，目标一多，它就会感到千头万绪不知所向。

像蚊子那样，追寻着被打击的目标所发出的热或声音或电波信号，向目标飞行的制导方式，叫“被动式寻的制导”。这种导弹上只要装上信号接收机就够了。与“主动式寻的制导”导弹相比，那上面的设备要轻巧简单得多。它的缺点是容易受假信号的欺骗。

还有一种介于主动与被动式寻的制导之间的“半主动式寻的制导”。它是由设在地面、军舰或飞机上的指挥站，向被攻击的目标发射无线电波、激光、红外线或音响等，这样就能使装着接收机的导弹靠接收目标反射回来的辐射能追踪目标了。这种制导，常被地对空和空对空导弹所采用。