我要利用电机带动齿轮齿条机构实现上下运动,请高手指点是选步进电机还是伺服电机好,希望推荐型号。

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-25
步进电机编程问题。这样来回的运动,编程序好编吗?请高手指点一下!

这是程序应该非常简单,主要要注意运动的起始点如果是c点,先需要进行定位,如果采用脉冲控制型的步进驱动器,则需要根据每段运行的距离和脉冲当量,确定需要的控制脉冲数和运动方向,控制器(如PLC)发送对应的控制脉冲和方向,就可以完成对应的功能。在编程时要注意运动的速度,速度由控制频率决定,如果运动速度比较高还需要做加减速处理。当然如果运动的ABCD几点位置固定,可以在对应安装位置开关(如行程开关或光电开关)进行位置检测,则可以选择开关控制型步进驱动系统如英纳仕的EZD系列产品。这样只要通过控制器对位置开关的检测,给出启停和方向几个IO控制信号,即实现以上功能要求,程序非常简单,而且控制器也无需发送控制脉冲,也无需考虑加减速曲线。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

要看你的精度要求,定位精度,重复定位精度要求。高要求就用伺服电机好,要求不高就用步进电机。步进电机国产已有很多。伺服电机用松下的就可以了。具体型号在你确定了供应商后,将你的设计理念告诉对方,他会帮你选型搭配。

一般的电机配个减速机就好了,负载只要不大

选择什么样的电机还是要看你的预算金额了。
有钱了选择余地也很大,但如果没有多少资金,那选择余地就很小的。
步进相对于伺服来说就是一个开环的伺服。

同意上面的,一般电机加一个减速器

这个可以选用伺服电机,推荐品牌,Dunkermotoren ,具体需要根据负载定,你可以联系dunkermotoren 的马先生.

  • 步进电机驱动齿轮齿条的计算
    答:齿条的参数=(齿数)*模数 计算导程(即电机旋转一周机器运动的距离):因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构,所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的1/5。齿条主要特点:由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。与齿顶线平行的任一...
  • 伺服电机直接连接齿轮齿条传动
    答:与三相感应电动机相比,伺服电机的安装条件在定心精度、轴向和径向负载方面的限制很严格,此外,轴向、径向负载限制也会由于电机输出的情况不同而不同。1.如果机械允许楼上回答也是一种方法 2.如果齿轮与齿条在垂直或水平方向有距离那齿轮和齿条之间加上传动小齿轮 ...
  • 一个电机单方向转动,怎么实现齿条的双向运动?齿条要和齿轮啮合。
    答:如果是齿条带动齿轮的的话,可以利用曲柄连杆机构可以驱动齿条往复运动。
  • 我设计了一个传动机构,齿轮齿条传动,如图所示,请问真么传动可以吗?如何...
    答:从设计图的角度来说,该设计可以完成轻物体的运送,载重大了的话会蹦齿,原因很简单,载重轨是单轨,这是载重轨道运输的致命错误,一般来说,载重轨至少需要两条轨道,而驱动端只需平衡轨、导向轨即可。常规齿轮、齿条导轨的设计为减少成本一般都会将电机设计在载重车上,其中一条导轨侧面安装条齿、导向...
  • 齿轮齿条机构能用于电机驱动的重载的升降装置吗
    答:能,算好扭矩就可以,但是电机要选扭力电机,一般电机的话用的功率要大,锁死机构如果每次停的都是固定位置可以采用几个液压销锁死。由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。与齿...
  • 异步电机通过齿轮带动物体在齿条上移动,碰到行程开关后停止,如何保证该...
    答:设置一个“死挡铁”。就能保证该物体停止在一个固定的位置上。
  • 伺服电机怎么样驱动曲柄滑块机构使滑块匀速运动
    答:伺服电机驱动曲柄滑块机构,使滑块匀速运动的时候,不能用转动的电机轴直接带动曲柄滑块机构,因为这样会使曲柄滑块的运动呈有规律的变速运动。建议:用电机轴带动齿轮---齿轮带动齿条---齿条带动曲柄,这样的机构可使曲柄滑块机构呈现匀速运动。
  • 齿轮齿条式转向器结构是什么
    答:提供更为智能、高效的辅助转向。值得注意的是,齿轮齿条式转向器结构虽然简洁,但其高效和低阻力的特点使得驾驶体验更佳。在汽车转向系统中,它扮演着关键角色,确保驾驶员对行驶方向的精准控制。而电动助力系统,则以电机为基础,通过扭距和车速传感器的协同工作,提升了驾驶的便利性和舒适性。
  • 机械手臂设计中立臂旋转,横臂升降,横臂平移分别采用哪种传动方式最好...
    答:升降采用:齿轮齿条传动,电机带动齿轮在齿条上运动;平移采用:齿形带传动,移动部分固定在齿形带上;旋转:采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以,比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴。···看你要求的精度了?精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降 精度高,采用螺旋传动 ...
  • 请问如何让一个电机控制一个物体做上下循环运动,行程是1200mm?_百度知 ...
    答:在行程两端安装限位器,一方面控制行程,同时发出电机换向指令电信号。剩下的就容易了:电机端小齿轮带动物体上的齿条即可。还有一种机构是用飞轮带动摆杆,再由摆杆带动物体作往复运动(见火车轮子、刨床牛头的运动)。以上这些都只是原始模型。可根据你的具体需要进行修正。