汇集5家头部激光雷达企业，畅谈激光雷达的机遇与挑战

[汽车之家?行业]? 在推进自动驾驶商业化的过程中，激光雷达承担重要角色，近日，国内的一家激光雷达企业有了新突破。8月4日，速腾聚创（RoboSense）正式推出性能和价格更均衡的高线数产品：80线激光雷达RS-Ruby Lite。帮助各大应用场景的自动驾驶方案实现更安全可靠的功能化升级和商业化应用。

总部位于深圳的速腾聚创是中国激光雷达环境感知解决方案提供商，于2014年8月创办，从算法到硬件，速腾聚创全程自主研发。2019年，速腾聚创曾面向RoboTaxi领域推出128线激光雷达RS-Ruby，该产品因较高的性价比收获了业内的肯定，成功占领“128线”这个曾经被行业认为很难攻下的机械式激光雷达领域。而此次推出的80线激光雷达的优势在于：成本更低且性能稳定可靠，进一步突出性价比。
据速腾聚创透露，与128线激光雷达RS-Ruby相比，80线激光雷达RS-Ruby Lite延续产品特性的同时变得更“轻量化”，并具备0.1度垂直角分辨率和230米最远测距，可实现远距离感知，为道路标识提取和定位提供优质点云数据。

我们知道，更高线数更高性能的激光雷达，可以将自动驾驶环境感知能力的起点提升一个层次，进而推动自动驾驶方案升级。未来，80线与128线相互补充或更有利于无人驾驶汽车、矿车、卡车以及车路协同等各类应用的适配，并大幅降低各场景规模化应用的成本压力。

『80线激光雷达RS- Ruby Lite实测点云』
编辑点评：
通向无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等解决方案。而阻碍激光雷达普及的一大原因，就是成本较高、商业化普及未实现，进而企业也无法在研发中分摊成本。不过，随着激光雷达性价比的逐步提升，或将进一步推进自动驾驶商业化的落地。（文/汽车之家 才丽媛）

激光雷达的原理是基于大气对激光的散射、吸收、消光和闪烁等物理过程，通过接收后向散射信号来反演大气参数，如气溶胶光学参数、大气温度、风场廓线，以及水汽和大气痕量气体的时空分布等。激光雷达是传统雷达技术和现代激光技术相结合的产物。其工作原理与微波雷达或无线电雷达类似，即由发射系统发射一个信号，与目标发生相互作用，返回的信号被接收系统收集并处理，获得所需的目标信息。与普通雷达不同的是，激光雷达的发射信号是激光，与普通雷达发射的无线电波乃至毫米波、微波相比，波长要短得多，这就使得激光雷达对微小的气溶胶粒子和大气分子更敏感，适用于大气探测。此外，普通雷达接收的大多为硬目标的反射信号，而用于大气探测的激光雷达所接收的信号随着激光技术、光学加工工艺、光电探测技术和数据采集技术的发展，激光雷达在探测距离、探测精度、时空分辨率、自动连续观测等方面显示出卓越的探测能力。激光雷达的发展趋势：
(1) 功能多样化
随着激光雷达的发展，其测量范围已从最初的利用米散射信号探测大气气溶胶分布，发展为可用于温度、风场、气体成分等多领域的探测。通过利用多通道探测，可实现一台激光雷达系统同时探测水汽混合比和气溶胶参数等多种大气参数[31]。多波长激光雷达可测量气溶胶在多个波长上的消光系数和后向散射系数，进而反演出气溶胶的复折射率和粒子谱分布[32]。
(2) 平台多样化
地基单点固定式激光雷达的长期观测十分必要，对于研究和统计分析一些重要大气成分的变化规律具有重要价值。但将激光雷达搭载在多种移动式平台上，更能发挥出激光雷达的作用。车载式激光雷达，具有高度的机动性，转移观测场地更加便捷[33]，便于应对突发事件的探测需要。机载式激光雷达可以进行较大范围的移动观测，并且便于对云层进行实验探测[34]。船载式激光雷达可以在海洋上空观测，它们在一些地区性乃至全球性大气辐射和大气环境研究，以及多种仪器的对比实验中发挥了重要作用[35]。星载激光雷达能够进行全球范围内重要大气参数的主动遥感。米散射气溶胶激光雷达、二氧化碳差分吸收激光雷达、多普勒测风激光雷达等将在不久的未来应用于全球卫星遥感观测[36]。
(3) 组网观测
随着大气辐射和环境科学研究国际间合作的需要，建立激光雷达观测网十分必要。通过统一测量和数据处理的方法和标准，进行长期观测。研究气溶胶的长期变化特征和不同类型的气溶胶在某区域内的分布情况，以及气溶胶的输送路径和机制，及其物理、化学特性在输送过程中的变化。一些国际合作研究计划，如全球平流层变化观测网(NDSC)[37]、气溶胶特征实验(ACE-I、II)[38, 39]等均使用多个激光雷达布网，对一些重要的大气成分的空间分布进行观测。欧洲激光雷达观测网(EARLINET)[40]包括了欧洲不同国家21个地面激光雷达观测站；亚洲激光雷达观测网(AD-Net)[41]对亚洲大陆沙尘气溶胶的光学特性及其远距离输送过程进行联合观测；拉丁美洲激光雷达观测网[42]则开展了对热带和南半球低纬度地区重要大气成份的合作观测。
(4) 商品化
激光雷达能够监测多种重要大气成分和参量的时空分布，具有测量距离远、时空分辨率高、探测成本低、和能够连续自动观测的特点，具备其它探测方式无法替代的作用，在气象观测、大气环境监测和风场测量等民用领域日益受到重视，因此其应用市场广阔。目前，单波长米散射激光雷达、探测污染气体的差分吸收激光雷达，及测风激光雷达已经成功实现商品化。例如，美国SESI公司研制的微脉冲激光雷达系列，德国ELIGHT公司开发的车载式测污激光雷达，法国LEOSPHERE公司推出的Windcube测风激光雷达，以及美国ORCA和加拿大OPTECH公司开发的激光雷达系列产品。在国内，近年来中科院安徽光机所研制的车载式测污激光雷达AML-1、微脉冲激光雷达MPL-A1和便携式偏振-米散射激光雷达PML等，都已经开始从实验室研究阶段向商业化产品研制开发进行转变。

易车讯，2021年6月11日，第十三届中国汽车蓝皮书论坛在合肥洲际酒店开启了第二天的议程。《激光雷达的进展与最新机会》议题下午在A厅进行，该议题聚焦自动驾驶的重要元器件激光雷达，汇集了国内5家优秀的激光雷达头部企业。议题就激光雷达上车元年，技术路径选择，行业目前最大的挑战，华为、大疆等巨头加入对行业格局的影响，人才争夺战等问题进行深入讨论。

嘉宾包括：

禾赛科技CEO：李一帆

速腾聚创联合创始人兼执行总裁：邱纯潮

亮道智能CEO：剧学铭

图达通Innovusion CEO及联合创始人：鲍君威

万集科技董事长：翟军

一、禾赛科技

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。

二、速腾聚创

RoboSense(速腾聚创)是智能激光雷达系统(Smart LiDAR Sensor System)科技企业。RoboSense通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。　　创立于2014年，RoboSense总部位于深圳，在北京、上海、苏州、斯图加特、硅谷等地设有分支机构。RoboSense在全球拥有500多名员工。

三、Innovusion图达通

图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。目前国内已有多家主机厂测试激光雷达产品，计划作为平台化标准产品，应用于L3及以上的智能驾驶车型。另外蔚来汽车公布了明年第一季度发布的量产车ET7上，选中了图达通的激光雷达作为标配的激光雷达产品。

四、亮道智能

北京亮道智能汽车技术有限公司于2017年09月01日成立。公司成立的目标是希望把激光雷达做到每一辆车上，和其他四家公司有非常大的不同是，该公司不做自己的硬件，采用的策略是和各个硬件厂商合作不同的技术路线。

万集科技的翟军表示，今年是2021年，三年后是2024年，随着车路协同的发展，自动驾驶也应该在2024年到2025年，随着技术，包括激光雷达技术的成熟度，以及整个算力的成熟和整个系统的成熟、主机厂的成熟，它应该在2025年，这是我个人的估计。

随后图达通的鲍君威发表了自己的看法：

如果我们定义激光雷达的元年，实际上2017年法雷奥的第一款已经上到奥迪上去了，我们定义元年有几个指标，一是激光雷达有用，能用起来；二是有足够多的车厂用激光雷达，我认为应该是明年，2022年。

有几个特性，一个是在座的几位友上和我们都有一些计划，不管是公开的，还是没有公开的，我们清楚地看到明年大约有5-10款车型会上激光雷达，少量的可能几百台、几千台，大量的可能几万台，而且不只是中国。

紧接着速腾聚创的邱纯潮发表了不同观点，就我们自己企业来看，今年就有三个项目要SOP，这个月就有一款，真正直接装车，并且面向量产的前端客户，上个月已经把货发出去了。整体来看，从曲线来看，明年有一个客户就有几万台的需求，而且是大几万台，从这个角度里看，可能会更快一些。我认可今年可能是元年，明年开始往上爬。

最后发言的是禾赛科技的李一帆，李总的观点更为保守和佛系，没有指出具体的时间而是从另一个角度做了阐述，我觉得大家的理解可能有几层含义。第一层含义：第一次尝试去上一个东西，在我看来它没有做闭环，而是做了尝试。我觉得第一批的元年可能就跟各位说的时间是差不多的，明年量肯定是最大的。但我觉得这个事儿不太重要，因为从我角度看，我思考的是我们不面向直接的消费者，我们实际是一个供应商，我更关心的问题是激光雷达给主机厂，帮助主机厂为客户创造了多少价值。

从我们角度来讲，如果激光雷达作为一个成本，你能不能形成这样的体验？可能你们已经很有信心了，我还是有点忐忑的，我会觉得这个事儿还是需要行业一起推动。换句话说2022年的元年只是大家历史上第一次拿到这个硬件产品，大家有没有第一次拿到这个体验？坦率的讲都不一定。

而第一次拿到这个体验以后是不是好的体验，是不是回头他会跟他朋友说我买的这款车上面装着谁家的雷达，这个东西值得我们花至少得加一两万块钱吧，这是从成本上讲，这个得闭环嘛。我觉得到那个点上的时候，大家才会去想它是不是一个有效的产品，我觉得作为一个行业，我觉得只有体验变成真实的体验后，大家才会真的上量，在真的上量以后才讨论是不是元年，我会觉得它更有价值。

各家企业对于元年的选取产生了不同的看法，最早的认为今年将会是元年，最晚的认为2025年将会是元年，还有的认为要等产品经过用户的满意并且形成闭环后再讨论元年，总之元年如何选虽然没有定数，但是对于激光雷达作为自动驾驶感知硬件的共识各位将会是坚定不移的。

第二个问题关于技术路线，大家比较了解的电动车或者电池，这么多年从2009年推广以来经历各种各样的路线之争，到现在都没完没了。激光雷达是比较新兴的，同样激光雷达也有不同的技术路线，简单来说分为机械式、混合固态式以及纯固态的方案。

这三类有各自的优缺点，例如机械式发展最成熟，扫描速度快可以360度全方位探测，但是由于其体积较大很难装车量产，造价也是一个大难题；混合固态呢成本低，适合大规模量产但是视野有限，360度就不行了，纯固态将是未来发展趋势，有OPA光学相控阵和Flash   两种技术路线，但同样等待技术的进一步突破才能实现量产。

这次禾赛科技的李总先进行了阐述，

我们内部有个比喻，我们内部讨论时会觉得，咱们说的所有技术路线其实都是扫描路线，仅仅讨论的是一个如何改变光的方向这件事儿的扫描部分的技术路线，剩下的事情其实没有讨论进去。

第一个是说这些技术路线本质上讲，是不是会让不同的公司越跑越远？还是说我们觉得有没有一个可能是最终确实有可能一个技术路线会成为更实际、更经济、更可靠的路线？然后行业会趋同到这个路线上？我们会觉得这个概率会更大，但没法说是哪个。

假设我们认为行业会因此发现某一个更实际而趋同那个技术路线，我觉得更有意思的话题是技术路线本身会成为壁垒还是说如果这个事儿一旦清晰了，可能拿一个增程和纯电，哪一个到底是终局？我其实不知道，大家可能觉得在不同时间点有不同的考虑，但一旦我们想清楚了，这个东西是不可逾越的壁垒还是说它是表象，更重要的是不同公司在背后的积累到底在哪儿？

这些技术路线大家都能做，我们也都有，反而不能说哪一个会成为公司的未来，反而我们更关心的是激光雷达最背后本质的核心其实是芯片，我们会觉得不同的光电、芯片置于激光雷达更像是发动机置于燃油车，我觉得到最后你做几个门时你随便做，但是我们觉得芯片是，所以我是觉得这是一个我们的思考。

随后发言的是速腾聚创的邱纯潮，我挺同意一帆的看法的，因为我这个问题也被问了很多次。我相信各位同行也是被问到吐。但是这个没有答案，谁也说不出来准确答案，很难有答案，我们唯一能做的事情，我们要去思考的更多是说你在什么时间段针对什么应用推出更适合这个应用的产品？我们更多要思考市场本身和它自己的规律。

在这个问题上各位的发言最终落脚在两个问题上，一是芯片化，二是成本。我们根据目前的发展趋势做出如下总结：

第一，激光雷达未来会从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。

第二，感知算法是激光雷达感知系统的“第二个核心”。

第三，预计行业整体将会向“低成本化”、 “量产化”、“固态化”、“智能化”发展。

在座的五家公司都是创业公司，有四家是很年轻的创业公司，有一家是稍微历史久远一点的创业公司，激光雷达领域大部分是创业公司，还有一些个别的巨头往里面插手，比如说华为、大疆。华为的激光雷达将在极狐HBT车型以及长安的高端车型中装配；大疆孵化的Livox览沃也是小鹏P5的激光雷达供应商，当这类巨头公司入场，资本的优势会不会对创业公司造成冲击？

李一帆表示：我觉得资金、巨头公司，对互联网行业的影响大于对硬件行业的，互联网行业，很多时候钱就能够决定战局，我就补贴你，我就砸你，我就买流量。有很多事，商业上可以直接被钱影响，甚至很多互联网公司融钱的唯一原因就是为了改变战局。

对于硬件行业，有钱当然好，但是更重要的还是要符合客观规律，在硬件行业，大鱼吃小鱼没有那么容易，很有可能最后是快鱼吃慢鱼，小公司拥有快的优势，这是有可能的。我们不一定比华为快，但是作为小公司，或者全世界任何的小公司，快永远是他比大公司的优势，这一点很有可能在我们这样的小公司里也是存在的，这是我看到的我们的机会。因此李总认为目前巨头的入场还不至于造成恐慌，做好自己就好。

随后图达通的鲍总表示，

巨头进入进来是好事，说明它很有很好的发展的方向。除了一帆说的硬件和互联网的区别，还有两个特性：第一，这是一个ToB的行业，我们的客户都是ToB的，我们的客户都是非常聪明的，而且有长远战略眼光的，不像ToC行业消费者，头脑一发热，就被钱砸晕了。ToB行业，客户是个长远，看技术深度的，光有钱不够，必须看实打实的性能。

第二，激光雷达行业是一个非常新的行业，新到很多时候技术路线不清楚，如果有一个迷宫阵的话，有太多太多的路线可以走，即使有再多的钱，在这种大的迷宫下，如果思路不清楚，体量也是不够的。

即使是巨头，我们看到这些公司，好像也没有哪些人是可以顶的起来，在行业里头脑比较清醒的、技术上比较清醒的带头人。基于这一点，我还没有看到这些巨头人对我们这一类公司的实际的威胁。

接下来速腾聚创的邱纯潮表达了对巨头公司的重视，

说到华为这个事情，紧不紧张？紧张，我是很紧张，很多人觉得华为可能是大公司，他速度慢，他可能不太好掉头，诸如此类的。其实我们正面刚过几次，我觉得他挺猛的，这是真的。但是我们可能对华为的定位，对华为的期待不一样，我们可能会认为他是下一个博世，中国的博世，华为不是一家激光雷达公司。

对于我来说，对于所有的人来说，我们激光雷达干不好就会死了，而华为不一样，博世也干激光雷达，对他们来说激光雷达只是一部分，对于我们来说是全部，当然华为的激光雷达团队也会觉得这是他的全部。

然后激励不一样，华为激光雷达团队激励我不太清楚，对于我们来说，我们会把生存拉到最高的的法则来打这场仗。

对于华为来讲，他既然说能做全站式的技术，他的实现方式就有很多样，可能是我可以直接给你提供整套的解决方案，这样的商业机会对于我们来讲就很麻烦。但是华为内部属于，你要做的好，我也不排斥和你合作，他也不一定全部得上自己的。所以我觉得是一个比较良性的竞争吧。

通过此次论坛上的各位激光雷达领域的大佬发言我们对这个行业，对这个领域的技术都有一个更深入的理解和认识，自动驾驶的元年无论到底何时，确定的是就在眼前并且我们会一同见证，技术路线的比较还要依照可靠性、成本以及不同主机厂的不同需求来决定，行业内的竞争一定是促进整个行业共同发展的必要因素，各家在最终之战打响之前要做的就是不断丰富自己的产品以及满足主机厂和用户的需求，尽可能的在保证可靠性的同时降低成本。我们可以看到中国的初创科技公司在用他们的智慧与胆识与全世界的智能驾驶同行展开着激烈竞争与激辩，未来我们能否实现弯道超车，打造我们中国的硅谷？让我们拭目以待。

Livox HAP 由 Livox 团队耗时两年精心打造，是 Livox 首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。HAP 于 2021 年在全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足 74 项严苛的车规可靠性要求。HAP 已成功为小鹏汽车、一汽解放等商乘用车项目批量供货，帮助客户进一步打造行业领先的智能辅助驾驶系统，为更安全与舒适的驾驶体验保驾护航。

千锤百炼 只为车规

HAP 已在 Livox 自建的车规级检测中心完成并通过了 70 余顶可靠性测试。该中心按 CNAS 标准打造，引进世界领先的先进测试设备，并配置业内顶尖的专业化团队，可满足产品自主高效的专业化测试需求，并确保产品各项指标可满足主流车企客户企标以及 ISO 16750 等多项行标的严格要求。