汽车起重机主要由哪几部分组成？
行走机构，提升机构，制动机构组成
汽车起重机是成批生产的系列产品，种类较多，现以QY-12型全液压汽车起重机为例介绍其主要组成部分的结构及工作原理。
(如图所示)为QY12汽车起重机外图形。其主要技术参数如下：
最大起重量： 工作半径3m时为12000kg
最大起重量力矩：358kN.m
主臂： 3节
整机重量： 13200kg
行驶性能： 最大车速70km/h,最大爬坡度为12.9o
QY12型汽车起重机为一种具有三节伸缩臂，全回转液压起重机。其取力装置位于起重机底盘变速器右侧，起重机从行驶状态转入起重机作业时，底盘驾驶室内操纵取力操纵杆使取力装置接合之后，汽车发动机动力经过取力装置传至齿轮泵，则齿轮泵工作。齿轮泵产生的压力油通过液压系统驱动起重机的支腿操纵和上车回转、变幅、伸缩机构以及卷扬机构工作。
支腿为“H”型结构，前后固定腿分别焊接在底架下方，四个活动支腿分别装在前后固定腿箱形内， 支腿结构为液压驱动。
活动支腿通过支腿操纵阀控制，它可以同时动作，也可以单独动作，操纵支腿一般情况是先水平腿伸出后，再伸垂直腿，缩回时应先垂直支腿缩回后，再是水平腿缩回。
起重臂的主臂为三节四边箱形吊臂，伸缩机构为单级油缸加钢丝绳其结构(如图所示)。
为提高伸缩油缸的稳定性，将伸缩油缸倒置安装在伸缩臂中，活塞杆头与基本臂尾部铰接固定，缸简端部与二节臂根部铰接固定。当伸缩油缸伸出时，活塞杆固定与基本臂不运动，则缸简运动将二节臂推出，当伸缩油缸缩回时，则缸筒运动将二节臂拉回。
起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，它的控制由制动油缸实现，并可在起重过程中任何位置实现重物停稳而不下滑。在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。
回转机构由液压马达、蜗杆蜗轮减速器、回转支承等组成。回转机构工作时，由齿轮泵供给压力油，采用定量马达驱动，通过回转分配阀的控制可以实现正、反方向回转。
变幅机构由吊臂、转台与一个前倾安装的双作用油缸所构成、其变幅动作是通过双作用油缸的伸缩实现的，变幅机构的作用是改变吊臂的仰角，从而使吊钩与上车回转中心的距离(即幅度)得到改变。
起重机通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)；三是控制系统。
1．机架
机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
2．机构
对桥式起重机而言，机构只有两种，一是起升机构，二是运行机构。无旋转机构及变幅机构。汽车起重机则具有上述介绍的四种机构。
桥式起重机的小车，具有起升和运行两种机构。小车上设有大、小卷扬机各一台，作起吊重物用。大卷扬机又称大钩，设置在小车中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多种规格供选用。小卷扬机又称小钩，设置在小车右边，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多种规格。在大卷扬机的左边，设置有一小的运行机构，为小车在桥架轨道上左右运行提供动力。
桥式起重机的桥架又称为大车，形状为Ⅱ形。其四角处设有大车轮和运行机构，可使起重机沿车间纵向前后运行。大车与小车的配合，即可将重物吊运到车间平面范围内的任一位置。
3．控制系统
控制系统设置在操纵室内。重物的吊起与放下，小车在桥架上的左右运行、大车在车间的前后运行均可在操纵室中操作完成。
答：起重机主要零部件包括起升机构、变幅机构和旋转机构。这些机构的配合动作使得重物能够在一定的圆柱形空间内进行起重和搬运。起重机常常安装在车辆上或其他移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机，如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。起重机有立柱...
答：当前国内外汽车吊车绝大部分都采用液压传动、伸缩式臂架、油缸变幅和±360度回转，其结构基本相同，只有少量采用桁架组合式臂架，钢丝绳变幅。汽车吊车主要由工作机构、金属结构、动力装置、液压系统、控制系统和电器系统等组成。金属结构是起重机的骨架，它承受着吊车各部件质量及作业时的各种外载荷，汽车...
答：壁式起重机常与高架梁或桥式起重机配合，服务长方体空间，主要负责轻小物体的吊运。平衡起重机：又称平衡式起重机，运用四连杆机构原理，通过平衡载荷和平衡重，实现三维空间内吊索的灵活吊运。总的来说，起重机的关键组成部分和其类型的多样性使其适应了不同的工作环境和需求。柱式悬臂起重机适用于轻...
答：起重机，这一重要的物料搬运设备，其核心构成部分主要包括起升机构、变幅机构和旋转机构。正是这些精密机构的协同工作，使得起重机能够在特定的圆柱形空间内灵活地进行重物的起吊和搬运操作。起重机不仅可安装在车辆上，还可与其他多种形式的运输工具结合，如汽车式起重机、轮胎式起重机等，从而形成运行臂架...
答：在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。汽车起重机：汽车...
答：汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往...
答：回转机构则负责臂架的旋转，由驱动装置和回转支承装置组成，使起重机能够在不同方向上作业。最后，金属结构是起重机的骨架，起着至关重要的支撑作用。桥架、臂架和门架等主要承载件可以是箱形结构、桁架结构，或是腹板结构，而支承梁通常选用型钢，确保了整体结构的稳定和耐用。
答：8. 安装在货运汽车上的臂架型起重机称为随车起重机。这种起重机可为自身货舱装卸货物，也可为其他车辆装卸货物。随车起重机由臂架、回转机构和支腿等部分组成，可以安装在汽车驾驶室与货舱之间，或者车箱后部（较长车箱的中部），以提供灵活的装卸作业。9. 随车起重机通常以汽车发动机为动力源，并...
答：拓展小知识汽车起重机的类型起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，它有多种类型，包括门式起重机、桥式起重机、塔式起重机、门座式起重机、缆索式起重机、流动式起重机等多种。汽车起重机的构造汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，由于液压技术、电子工业...
答：变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
