家里地上有芝麻大的黑色虫子是什么虫？

是不是皮蠹？建议你拍张照片自己到淘宝一个叫和谐宝马的杀虫店里问问专业人员吧，他们能解决

应该是蓟马。飞到家里属于正常，对人身体健康没有为害，可以赶走，也可以直接弄死，但弄死之后会散发出一点点气味，建议不要直接用手捏，可以用纸巾来捏或者别的外物。

蓟马是一种靠吸取植物汁液为生的昆虫，在动物分类学中属于昆虫纲缨翅目。幼虫呈白色、黄色、或橘色，成虫则呈棕色或黑色。进食时会造成叶子与花朵的损伤。
防治要点：
1、根据蓟马昼伏夜出的特性，建议在下午用药。
2、蓟马隐蔽性强，药剂需要选择内吸性的或者添加有机硅助剂，而且尽量选择持效期长的药剂。
3、如果条件允许，建议药剂熏棚和叶面喷雾相结合的方法。
4、提前预防，不要等到泛滥了再用药。在高温期间种植蔬菜，如果没有覆盖地膜，药剂最好同时喷雾植株中下部和地面，因为这些地方是蓟马若虫栖息地。

从你的图片上看，这个是跳虫。

跳虫 （弹尾目非昆虫六足动物） 

跳虫是一种弹尾目的非昆虫六足动物，密集时形似烟灰，又称烟灰虫。跳虫多发生在培养料上，常密集在菇床表面上或阴暗潮湿处，咬食元蘑子实体，造成小洞，并携带、传播杂菌。此虫繁殖很快。