马钧发明的是

马镫是挂在马身体两侧供将士上马和踩踏的马具。根据考古资料，中国最早的马镫出现于西汉时期。而马钧为三国时期魏国人物，所以马镫并不是由马钧发明的，但最早的马镫是由中国人发明。


在春秋战国时期，马镫还没有出现。当时的骑兵只能晃荡着双脚骑在马背上，必须经过长期的训练才能保持平衡。赵国的赵武灵王学习北方少数民族，经过“胡服骑射”，建立了一支强大的骑兵队伍。但没有马镫，骑兵在打仗的时候，还要花费精力保持平衡，影响了战争效果。

西汉时期，中国已经出现了马镫，这些在汉墓的壁画中都可以看到。中国最早的马镫实物出土于公元3世纪鲜卑族的墓葬之中，也就是说在五胡乱华时期。随后，中国的马镫开始向朝鲜和日本传播。在魏晋南北朝时期，中国北方经常受到少数民族入侵，少数民族最长使用的战术就是骑兵作战。马镫出现以后，中原王朝的骑兵装备不断升级，能够在战争中取得胜利。汉武帝时期，因为中原地区不产马，汉武帝就经常向大宛寻求汗血宝马。可以这么说，在冷兵器时代，马是一项重要的军备物资，能够帮助对抗敌人。但到了热兵器时代，马的作用又被大大缩小。

虽然说西汉壁画出现了马镫，但一直没有出土实物，马镫也经历了一个从简陋到精致且实用性不断增强的过程。西方人称马镫为“中国靴子”，可见马镫是由中国人发明。可以说，马镫的出现，壮大了骑兵队伍。

马钧发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。
马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，马钧的创造发明，就算拿现代人的眼光来看也非常了不起，何况是在1700多年前。
此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器——连弩。它每次可发数十箭，威力很大，当时已经年老的马钧，还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。

马钧简介：
马钧(生卒年不详)，字德衡，三国时期魏国扶风(今陕西省兴平县)人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车;改进当时操作笨重的织绫机;发明一种由低处向高地引水的龙骨水车;制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步;把木制原动轮装于木偶下面，叫做"水转百戏图"。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。

马钧发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。

马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。

马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。

扩展资料：

由于马钧掌握了军事原理，因而他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。从历史文献当中可以证明，他在兵器学方面的精深研究，足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。

那时候，魏国和蜀国经常打仗。蜀国大军事家诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器--连弩。

它每次可发数十箭，威力很大。魏军在战场上拣到，颇感惊奇。当时已经年老的马钧看到连弩后，认为这种兵器很好，说："巧是很巧了，但还有不到的地方，如再改进一下，威力还可增加五倍。"于是，他便将连弩进行了改进，果然效果甚佳。