与未成年16岁自愿关系法律怎么判

与未成年16岁自愿关系法律的标准如下：

1、女方年满14周岁的，女方出于自愿，男方不构成犯罪；

2、女方不满14周岁的，无论女方是否自愿，男方均构成犯罪，处三年以上十年以下有期徒刑。情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

不满14周岁的幼女身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，不理解性行为的后果和意义。明知幼女仍与其发生性关系，即便征得幼女同意，亦应视为侵犯幼女关于性的自主决定权，犯强奸罪。

法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。