刘备的五虎上将是哪五个人？

1、关羽（？～220）
　　东汉末将领。字云长，本字长生。河东解县（今山西临猗西南）人。早年随刘备起兵，曾参与镇压黄巾起义，后守下邳(今江苏邳州南)。东汉建安五年(200)，为曹操擒获，授偏将军。在官渡之战中，为曹军先锋，斩杀袁绍大将颜良，封汉寿亭侯。不久回归刘备。十三年，关羽所领的万余水军作为刘备军主力，与孙权联合，大败曹军于赤壁。此后镇守荆州。官至前将军。二十四年秋，出兵攻襄阳、樊城(今属湖北)，乘汉水泛滥，迫降曹将于禁，擒杀庞德，围困曹仁、吕常，威胁中原。后因曹操遣兵增援，吴将吕蒙乘虚袭取江陵(今属湖北)，关羽败走麦城(今湖北当阳东南)。十二月，为吴军擒杀于临沮章乡(今湖北远安境)。关羽作战勇猛，指挥果断，但骄傲自负。后被神化为关帝，在民间影响颇大。

2、张飞（?～221）
　　三国时蜀国将领。字翼德。涿郡（今河北涿州人。早年随刘备起兵，曾参与镇压黄巾起义，破吕布后，升中郎将。东汉建安十三年（208），刘备兵败长坂（今湖北当阳境），仓皇弃妻、子而逃。张飞率20骑断后，拆长坂桥，勒马横矛，曹军疑惧，不敢近前，刘备方得脱险。刘备定江南，以飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯。十九年，随诸葛亮溯江而上，破江州（今四川重庆），定巴西（今四川阆中），与刘备会师成都。次年，曹将张郃进攻宕渠（今四川渠县一带），张飞率兵迎战，相持50余日，张飞领精兵万余人，示弱撤退，待张郃军追入狭窄山道，突然反击，致张郃大败，带十余人逃走，收兵退回汉中。张飞因功授右将军，后任车骑将军兼司隶校尉。蜀章武元年（221），奉命率部攻吴，出发前，为部将刺杀，张飞作战勇猛，指挥果断，但不恤士卒，后人有猛张飞之称。

3、赵云（168年～公元229年）：
　　字子龙，常山真定人（今河北正定），三国时期蜀汉的著名将领。
　　赵云是蜀汉军事集团中少有的“智勇兼备”的将领之一，曾经多次为主帅的错误决定做出指正。
据《三国志》记载，有关赵云的著名事迹有“长坂乱军之中救后主刘禅”，《云别传》中记载有“截江夺阿斗”、“汉水空营退曹军”等。罗贯中所著历史小说《三国演义》中，刘备自立汉中王后，赵云位列“五虎上将”之一。小说中的赵云武艺超群、胆大心细，而且德行高尚。据《云别传》记载：“云身长八尺，姿颜雄伟”，刘备也称誉他“一身是胆”。三国时陈寿，杨戏称其“强挚壮猛”，“猛将之烈”，“以忠勇称”。

4、马超(176～222)
　　三国时期蜀国将领。字孟起。扶风茂陵 (今陕西兴平东北 )人。 父马腾与韩遂等于汉灵帝时起兵割据凉州。后因内部矛盾，马腾复归汉，至京师任卫尉，马超因领其众，为偏将军，甚得羌、胡等族人心。建安十六年 (211)曹操西征关陇，马超被击败，率羌、胡退出关中，转战陇上攻陷冀城，杀凉州刺史，并其众，自称征西将军，督凉州军事。不久原刺史故吏杨阜起兵讨伐，杀其妻子，马超投奔汉中，依当地割据势力张鲁，不得志。建安十九年，归刘备。时刘璋被刘备围于成都，马超率军抵城下，城中震怖，加速了刘璋覆败。诸葛亮赞他文武全才，勇猛过人。建安二十二年，刘备率军进攻汉中，马超从征。二十四年，刘备为汉中王，拜马超为左将军，假节；章武元年(221)，迁骠骑将军，领凉州牧，次年卒。

5、黄忠(145—220年)

　　字汉升，东汉时荆州南阳郡（今河南南阳市）人。三国时期的著名将领。
黄忠原在大军阀刘表麾下任职中郎将。据史料称，黄忠“勇猛骠悍，善于骑射”。赤壁之战后，黄忠投靠刘备，并随刘备军队入川。黄忠在攻占四川的战役中“先登陷阵，勇毅冠三军”，刘备遂封黄忠为讨虏将军。
219年，刘备攻占汉中时，年逾七十的黄忠在定军山战役中斩杀魏军大将夏侯渊，大败曹军。定军山战役被认为是刘备进攻汉中战争的其中一个具有代表性的关键，战后刘备封黄忠为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯。黄忠次年病死在军中。追谥刚侯

五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞（165年-221年）字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。他勇武过人，与关羽并称为“万人敌”。羽年长数岁，飞兄事之。
公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。
197年在曹操进攻吕布，吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。公元200年刘备衣带召事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。在巴西之战中，击败魏国名将张郃。在武都之战中，兵败而还。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。谥曰桓侯。
3、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。

4、黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
参考资料来源：百度百科-五虎上将

“五虎上将”是指刘备麾下的五员猛将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，原文形貌为“五虎上将”，先人惯称“五虎上将”。陈寿《三国志》中这五人合为一传（《三国志·蜀书六·关张马黄赵传第六》），五猛将同时也是在中国历史章回小说或戏曲中常见到的武将称呼，通常有五团体，都是君主或权力中最得力的将领。