help sb. do还是help sb to do？

都可以，help sb do sth：帮某人一起做某事，侧重于表示施助者和被帮助的人共同做这件事。help sb to do sth：帮某人做某事，侧重于表示施助者自己单独做这件事。

help sb do sth.与help sb to do sth.均可表示“帮助某人做某事”，两者常可通用——即其中的不定式符号to可以省略，也可以保留。如：

We helped her (to) find her things.

我们帮她找东西。

I helped him (to) repair his bike.

我帮他修自行车。

Mother helped me (to) do my homework.

妈妈帮助我做家庭作业。