根据《刑事诉讼法》和相关司法解释,关于回避制度的说法,正确的是?

法律主观：

刑事诉讼回避制度是为了确保法官、陪审员在诉讼中保持中立无偏的地位，使当事人受到公正的对待，获得公正审判的机会。回避的对象主要限于那些制作裁判书的法官和陪审员，与案件相关即应回避。

法律客观：

《刑事诉讼法》
第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。