如何在变频器上实现有编码器矢量控制和无编码器矢量控制的方法

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-31
请教:当将6SE70变频器由有编码器的矢量控制改为无编码器的矢量控制后,是否还能保持相同的转速不变?

在启动的低速区内不是很稳定的,高于5Hz后速度可以跟以前没有太大的变化,但要注意你的负载问题,如果变化太频繁的话,速度还会不稳定的。另外如果功率很大有机械齿轮结构的话,最好是用编码器,因为在低速的不稳定很容易损坏机械设备的。要合理配置自己的设备!

如果确认4台电机采用转速控制不溜车的话。那说明系统驱动这个转炉倾动,没有问题。启动转矩也够用。电流不平衡那是肯定的。有两种处理方向供参考:第一种,就采用4台电机恒转速控制的同步控制,针对4台电机的装置,转矩采用微调补偿,解决4电机驱动不平衡问题。这样的例子也很多。效果也很好。不过这种驱动方法,更多的用于不直接同轴的传动系统。第二种,检查4台电机的传动系,是否有犯卡问题,也就是机械是否有问题;检查DP通讯是否可靠,有否干扰。因为启动电流比较大,所以,需要可靠的控制和通讯,另外对各装置在问题状态采用trace录波,看看设定值与实际值波形是啥样的?别用WinCC,在装置侧直接录制。我认为可能是干扰,要么就是程序有BUG。综上,系统的机械传动、信号的传递可靠性、软件流程三个方面都要查,逐一排除。也可以尝试,一主三从的控制信号就用硬件直接传递,看看是否就好了?

带编码器矢量控制和不带编码器矢量控制是变频器的2种控制方式
针对这2种不同的控制分别有对应的参数设置

具体到什么变频器,每个变频器都会有相应的设置参数,可以选矢量控制和V/F控制

将6se70变频器由有编码器的矢量控制改为无编码器的矢量控制后,是否还能保持相同的转速不变或略有变化?

  • 变频电机控制器的矢量控制
    答:由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能,...
  • 编码器速度反馈矢量控制怎么调?@《伺服与运动控制》
    答:然后通过PG 卡的输送给变频器,然后进行对电机速度的闭环矢量控制;过程闭环为一般指的是整个系统的,整个过程的闭环,比如恒压供水控制,根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较,实现整个控制过程的闭环控制;2、有编码器速度反馈矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。
  • 三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?
    答:就一个三相异步电动机就决定了你想实现高精度定位的可能性 即使用上矢量控制这个精度也是非常难保证的 给你提两个建议,你可以参考一下 方案一:如果负荷不是很大,建议你使用伺服电机,具体方案就是伺服电机(种类很多,自己百度)+伺服驱动器+PLC(可用可不用)+外置编码器 至于编码器前边为什么要加“...
  • 变频器控制方式有哪些
    答:3. 要深入了解这四种模式,首先需要区分开环与闭环、速度与转矩模式的差异。4. 在变频器中,“开环”指的是没有速度编码器反馈给变频器的情况,此时变频器需要选择无速度传感器矢量控制(简称开环矢量控制);而“闭环”则指有速度传感器矢量控制(简称闭环矢量控制)。5. 速度模式旨在控制电机转速,...
  • 矢量控制变频器换编码器的时候要重新自整定吗
    答:矢量控制变频器换编码器的时候要重新自整定。矢量控制变频器换编码器,机器的精确度会发生变化,更换编码器后,为了确保设备的运行稳定和控制精度,需要将机器重新调零以确保精准度,所以矢量控制变频器换编码器的时候要重新自整定。
  • 变频器中的PG矢量是什么意思
    答:变频器中的PG矢量是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制。从而达到控制异步电动机转矩的目的。将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制。变频器主要由整流(交流变直流)...
  • 变频器闭环控制,变频器一定要用PG卡么?
    答:1. 如果有PLC 编码器作为速度传感器的信号可以接入PLC PLC 的模拟量输出(或者通讯方式)作为变频器的给定值 使用PLC的PID指令 完成 变频器的速度闭环控制。注释:如果你不是使用变频器的矢量控制,是可以的。例如:非矢量控制的 水平传输,或是水泵风机类。2. 使用变频器的PG卡 实现闭环矢量控制 例...
  • 矢量控制变频器配合什么电机?电机轴上加装编码器是变频电机吗?_百度...
    答:如果要求实现闭环控制的话,大都情况下使用交流伺服电机,在电机主轴主加装编器主要是为了反馈电机的实际转速,说例说明吧:普通数控车床,如果不需要车螺纹,主轴电机就不需要加装编码器,直接由变频器开环控制则可,如果需要车削螺纹的话,则主轴的实际转速有精确的要求,就必需在主轴电机上加装骗码器,将...
  • 变频器矢量控制时,是不是一定要采用闭环控制?例如,用编码器。谢谢。
    答:也不是啊,矢量分两种,一种叫开环矢量;还有一种叫闭环矢量。开环矢量,是不需要反馈的,所以,就没有必要加编码器之类的附件了;如果是闭环控制的话,那肯定是需要的。
  • 变频器使用矢量控制的应用
    答:并在电机安装时进行了电机辨识,采集了电机的参数。由于采用了矢量控制,能够提供大的力矩,变频器运行在10A—37A之间,相对较稳定,没有再报“过流”故障。这个变频器的应用案例表明,根据设备运行工况的特点,合理选用变频器即可实现较高精度的速度控制。