怎样判断伺服行星减速机是否损坏？
伺服电机减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
伺服电机减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.
伺服电机减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该伺服电机减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
伺服电机减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
1.伺服行星减速机的技术支持能力，要求工厂展示图纸，并查看工厂的技术服务响应速度。
2.伺服行星减速机的交货时间，真正优质的精密减速机，很多工厂订单，交货时间不会太快。
3.什么是减速机的配件，什么牌子的轴承，什么牌子的油封，行星支架的结构是什么等等。
4.同类型伺服行星减速机的重量，在材料上锻造的减速度好，重量会更重。
5.转动其轴，以查看其平滑程度。
6.在操作过程中聆听噪音。
7.看一下运行一段时间后的温度上升。
巴普曼工业科技建议可以通过上面的步骤判断伺服行星减速机品质
（1）噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。
（2）发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的。巴普曼伺服行星减速机
（3）卡死：伺服减速机已经动不了，卡死了，这就不用说了， 当然坏了，还是好好检查看看。
（4）传动失效：伺服减速机在运转过程中，电机可以正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了。
（5）漏油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，漏油就说明已经减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维护修理了。
当然也不排除还有更多的原因造成伺服行星减速机的损坏，反正，如果伺服减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因。如果自己没能发现，应该向更专业的巴普曼行星减速机工程师或维修人员请教。
答：在减速机运用过程中，经常遇到减速机运转时发热。形成内部蜗轮蜗杆的快速磨损。一旦发现发热严重状况，请立刻中止工作，找出伺服行星减速机发热的缘由并停止扫除。由于行星齿轮减速机一旦发热严重就会使蜗轮与蜗杆的耐磨系数降落，致使减速机内部件很快磨损。以下是行星减速机发热的常见毛病缘由和普通的处理方法：...
答：在检修过程中理应对磁铁除锈，最后对损坏的线圈及时更换。03：若是以上两种情况皆未发生，行星减速机仍然不能正常运转，那么就需要检测交流继电器的绕组是否断路，如果没有断路，就检测热保护继电器接线触点是否被导通。如果出现断路或者未导通的情况，理应及时修理交流继电器，使触点接触良好。
答：2、齿轮的检查。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超0.04mm可复用，对超过0.04mm应更换。4、减速器箱体、轴承...
答：3.减速机运行时，轴承位置发出噪音，这个时候要考虑停机进行检查轴承是否损坏，如果有损坏，必须立即更换。不过在这种情况下，也要考虑噪声是由轴承还是齿轮啮合产生的。4.建议在正常运行7-8年后，应对减速机进行一次大修，更换巴普曼行星减速机内部所有的轴承，同时对齿轮及其它传动部件进行检查和修理。
答：首先肯定是断电了，电机肯定是出现问题了，还是建议联系卖给你的商家，不要私自再去动了。以免出现危险。——森默电气
答：伺服行星减速机发热就要停止工作 伺服行星减速机发热，通常情况我们会判定为机伺服行星减速机作时间太长。其实伺服行星减速机发热除了运行时间过长还有以下五个原因和解决方法。一、伺服行星减速机产品质量不合格 伺服行星减速机本身有问题，加工精度很低，一般的低品质厂家都是用线切割加工的，磨齿也没有专门...
答：首先就是您正常工作的输入转速是不是超过了减速机的额定转速，再有就是惯量匹配和扭矩有没有选合适 一般伺服行星减速机 机座号越小 额定转速越高 机座号有所增大额定转速就较低，下来就是减速机的工艺安装精度程度 以及厂家使用的油脂是否合理 您可以提供您现在使用的减速机型号和电机型号 可以做个分析 ...
答：减速机无法运转有可能是 齿轮磨损严重、齿轮卡死 马达损坏 减速机选型错误 马达接线错误 根据您所说的，刚买没多久，如果有用过，突然用不了的话，有可能是齿轮卡死的原因，你可以仔细检查一下。资料来源：网页链接
答：行星减速机浸水后的检修方法：1、先将行星减速机外部的外部污泥、杂质清除，切记不要转动电机轴，注意不要破坏行星伺服减速机机表面。2、拆开行星伺服减速机的机体，清理壳体内腔、转子和滑环上的污泥和水渍，检查绕组是否脱焊，电刷是否在电刷架中锈蚀卡死，电刷压力是否正常，电刷与滑环表面是否贴紧，如...
答：氧化铁会逐渐脱落并进入轨道摩擦，在两面之间，引起齿轮的拉力损伤。这些情况很容易在不经常使用时发生。3、刚性不足 由于齿轮本身的缺陷造成硬度和韧度下降，因此在工作中由于承载力增大而引起齿轮磨损增大而损坏。上述三种情况都是造成行星减速机齿轮损坏的原因，希望大家能够重视起来。
