松下伺服，MSDA0431A1A 报警代码是Err.15 仅仅接电源线而已 查手册是过热，

松下伺服驱动器msda023a1A报警ERR22是什么意思

ERR22：编码器通讯出错
排除故障措施：检查编码线是否连接完好，如果确认线没问题，那很可能就是马达故障了。
ERR22：编码器通讯出错
排除故障措施：检查编码线是否连接完好，如果确认线没问题，那很可能就是马达故障了。

用了很久发生的？ 编码器线通信不良，常时间使用，线的蠕动，接触有不良 换新线就可以

开始用的时候发现的？配线正确吗？屏蔽有没，接好了没

应该是你所使用的电网的背景谐波比较厉害导致的，建议电源加伺服专用滤波器和电抗器尝试一下

也许有干扰