西门子PLC中什么叫PID指令啊？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-25
西门子200PLC中什么情况下用PID调节,怎么用PID调节
PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。
PID控制说明：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
西门子PID各参数的解释
COM_RST :=初试化
MAN_ON :=手动
PVPER_ON:=过程变量外设接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=积分分量接通
INT_HOLD:=积分分量保持
I_ITL_ON:=积分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=采样时间
SP_INT :=内部设定值
PV_IN :=过程变量输入
PV_PER :=过程变量外设输入
MAN :=手动值
GAIN :=比例增益
TI :=复位时间
TD :=微分时间
TM_LAG :=微分分量的滞后时间
DEADB_W :=死区宽度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=过程变量系数
PV_OFF :=过程变量偏移量
LMN_FAC :=被控量系数
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=积分分量初始值
DISV :=干扰变量
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外设
QLMN_HLM:=被控量上限值到达
QLMN_LLM:=被控量下限值到达
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=积分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=过程变量
ER :=误差信号
您是不懂PID的含义吗？
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
希望我的解释对您有所帮助 ！
好像是s_otd吧？这个是西门子的延时接通计时器指令，一般都是指令上测都是填t1-t255，不能是别的
预设值时间应该是s5#time
2s等格式的。一般在多重调用的功能块是不能用这个指令的，都用ton（库文件里边的）。因为这个是系统固有的定时器，好像只有255个！慎用！！
请问西门子PLC S 7 200 内部含有pid模块吗?怎样使用?
答：PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对...
关于plc的pid控制
答：场合应用,PID是由比例、微分、积分三个部分组成的，在实际应用中经常只使用其中的一项或者两项，如P、PI、PD、PID等。就可以达到控制要求...PLC编程指令里都会有PID这个功能指令...至于P,I,D 数值的确定要在现场的多次调试确定...比例控制（P）：比例控制是最常用的控制手段之一，比方说我们控制一...
omron plc 指令 "PID(扩展)"什么意思,为什么还要注明扩展??
答：加在指令前是微分，即当条件满足时，指令只执行一次(一个扫描周期)。！是立即刷新的意思。即马上刷新该点的状态，而不用等下一个扫描周期才刷新。
PLC处理的PID控制是什么概念?
答：积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
如何用plc实现闭环pid
答：3 PLC-PID控制器的实现本文以西门子S7-200PLC为例,说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。3.1 PID控制器的数字化PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础,将其数字化写成离散形式的PID控制方程,再跟据离散方程进行控制程序设计。在连续系统中,典型的PID闭环控制系统如图1所示。
西门子PLC的PID组态设置及PID常见问题解答~
答：西门子S7-200 SMART的PID控制详解 S7-200 SMART这款强大的控制器内嵌了8个PID回路，这是PID控制（比例-积分-微分）的核心所在，它在闭环系统中发挥着卓越的性能，能够有效抑制干扰，确保反馈与设定值保持一致。通常，PI控制是最常见的应用，Micro/WIN SMART软件提供了PID Wizard，这款工具简化了PID编程...
西门子Plc 什么时候用PIW什么时候用PID?他们不就是一个字一个双字,还有...
答：没什么不同，和你想的一样。（pid和id区别一个是外设过程映像输入，一个是过程映像输入，他们性质不同）
西门子PLC S 7 200 内部含有pid模块吗? 对于含有PID模块的PLC,怎么使用...
答：PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对...
请问谁知道MATLAB里面的PID和PLC里面的PID有什么区别?不甚感激
答：PLC是可编程逻辑控制器，PID是PID是比例,积分,微分的缩写。.其次，他们的被控对象不同。 而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和...
plc pid模块是什么啊?
答：就是比例积分微分控制，就是比较经典的闭环控制。可以比较精准的控制。
需要程序和设备控制反映速度快且精准的就要用PID，一般用在闭环控制里，一般用在温度和加热的控制，流量和液位的控制，还有压力和阀门开度的控制等。至于PID调节就不是一两天可以给你说清楚的了。必须先把PLC和数据处理基础弄清楚了再学，最好学点高数的PID运算原理。
双击 向导--PID 在弹出的对话框里 设置参数 完成 就调用子程序 就OK
PID(比例+积分+微分)算法控制。
PID回路指令，对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：( n SP 为第n个采样时刻的给定值，n为过程变量值，MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。
在实际控制过程中，无论是给定量还是过程量都是工程实际值，它们的取值范围都是不相同的。因此在进行PID运算前，必须将工程实际值标准化。PLC 在对模拟量进行PID运算后，对输出产生的控制作用是在[0.0，1]范围的标准值，不能驱动实际的驱动装置，必须将其转换成工程实际值。
扩展资料
PID的特点
1、PID应用范围广
虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
2、PID参数较易整定
也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。
3、PID控制器在实践中也不断的得到改进
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
参考资料来源：百度百科—PID控制
PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。
PID控制说明：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
西门子PID各参数的解释
COM_RST :=初试化
MAN_ON :=手动
PVPER_ON:=过程变量外设接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=积分分量接通
INT_HOLD:=积分分量保持
I_ITL_ON:=积分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=采样时间
SP_INT :=内部设定值
PV_IN :=过程变量输入
PV_PER :=过程变量外设输入
MAN :=手动值
GAIN :=比例增益
TI :=复位时间
TD :=微分时间
TM_LAG :=微分分量的滞后时间
DEADB_W :=死区宽度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=过程变量系数
PV_OFF :=过程变量偏移量
LMN_FAC :=被控量系数
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=积分分量初始值
DISV :=干扰变量
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外设
QLMN_HLM:=被控量上限值到达
QLMN_LLM:=被控量下限值到达
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=积分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=过程变量
ER :=误差信号
您是不懂PID的含义吗？
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
希望我的解释对您有所帮助 ！
好像是s_otd吧？这个是西门子的延时接通计时器指令，一般都是指令上测都是填t1-t255，不能是别的
预设值时间应该是s5#time
2s等格式的。一般在多重调用的功能块是不能用这个指令的，都用ton（库文件里边的）。因为这个是系统固有的定时器，好像只有255个！慎用！！
答：PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对...
答：场合应用,PID是由比例、微分、积分三个部分组成的，在实际应用中经常只使用其中的一项或者两项，如P、PI、PD、PID等。就可以达到控制要求...PLC编程指令里都会有PID这个功能指令...至于P,I,D 数值的确定要在现场的多次调试确定...比例控制（P）：比例控制是最常用的控制手段之一，比方说我们控制一...
答：加在指令前是微分，即当条件满足时，指令只执行一次(一个扫描周期)。！是立即刷新的意思。即马上刷新该点的状态，而不用等下一个扫描周期才刷新。
答：积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
答：3 PLC-PID控制器的实现本文以西门子S7-200PLC为例,说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。3.1 PID控制器的数字化PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础,将其数字化写成离散形式的PID控制方程,再跟据离散方程进行控制程序设计。在连续系统中,典型的PID闭环控制系统如图1所示。
答：西门子S7-200 SMART的PID控制详解 S7-200 SMART这款强大的控制器内嵌了8个PID回路，这是PID控制（比例-积分-微分）的核心所在，它在闭环系统中发挥着卓越的性能，能够有效抑制干扰，确保反馈与设定值保持一致。通常，PI控制是最常见的应用，Micro/WIN SMART软件提供了PID Wizard，这款工具简化了PID编程...
答：没什么不同，和你想的一样。（pid和id区别一个是外设过程映像输入，一个是过程映像输入，他们性质不同）
答：PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对...
答：PLC是可编程逻辑控制器，PID是PID是比例,积分,微分的缩写。.其次，他们的被控对象不同。 而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和...
答：就是比例积分微分控制，就是比较经典的闭环控制。可以比较精准的控制。
