松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线？

这个得看你用的是什么PLC啊，不同牌子的接线方法不同啊。然后你的控制方式也会影响接线的，双脉冲，还是单脉冲，都会影响。

这要看你的控制模式了，位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线，1、2、3、4、5、6这几根或者44、45，46、47（这是差分信号，一定要成对的接）这几根，其它的I/O看你的需求要不要接，还有一29脚伺服使能信号需要接线，也可以用内部参数成上电自动使能

1、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。

2、接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

3、然后就是进行控制信号的选择，这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。

4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-，然后就是进行连接。

5、最后一步就是要将电源选择一般为24v，接DC+、DC-，然后就是控制信号的电压就完成了。

扩展资料

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 

调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用：

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转，伺服电机也可用单片机控制。

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

ALM是报警信号，试运转的话红色圈圈里面可以不用接。用X4插口连接PLC控制时，你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上；剩下的就是脉冲输入端口 3  4 5 6  接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。

ALM是报警信号，试运转的话红色圈圈里面可以不用接。用X4插口连接PLC控制时，你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上；剩下的就是脉冲输入端口 3  4 5 6  接一下就可以了。