家里发现虫子了，谁知道是什么虫子，求解，我很恐慌……

这是衣鱼，俗称蠹、蠹鱼、书虫、银鱼虫，喜欢呆在有旧书堆、字画、毛料衣服的地方，对人无害。

虫子拍得有点模糊，不好判断。根据这轮廓和颜色，猜测为皮蠹幼虫，你可以百度图片核实一下。
另，能够寄生在人体内的虫子，你遇到它的概率比连续买两期彩票都中头奖的概率还小；至于体外寄生的，也就头虱、阴虱这些很小的虫子。所以这个虫子不会寄生在你身上。
核实一下皮蠹幼虫吧，或者拍一张能看清楚虫子细节的照片。

天牛是多食亚目天牛科昆虫的总称，咀嚼式口器，有很长的触角，常常超过身体的长度，全世界约有超过20,000种。有一些种类属于害虫，其幼虫生活于木材中，可能对树或建筑物造成危害。

天牛是植食性昆虫，会危害木本植物，大部分松、柏、柳、榆、核桃、柑橘、苹果、桃和茶等，一部分棉、麦、玉米、高粱、甘蔗和麻等，少数木材、建筑、房屋和家具等，是林业生产、作物栽培和建筑木材上的主要害虫。
鞘翅目(Coleoptera)天牛科(Cerambycidae)甲虫，其英文俗名得自多数种的极长触角。分布全球，但热带最多。长0.4～18cm，不过，若把触角计算在内，长度可增加2～3倍。许多成虫（如欧洲的蜂形虎天牛〔Clytus arietes〕）采花粉，体色黄、黑、橙相间，酷似黄蜂；有些虎天牛属（Clytus）的热带种类貌似蚁类；非洲的大天牛（Pterognatha gigas）则像一块带有几条线（伸出的触角）的苔藓或地衣。[1]
中文学名
天牛
拉丁学名
Cerambycidae
别称
啮桑、啮发、天水牛、八角儿、牛角虫、花妞子、苦龙牛、蛀柴龟
界
动物界
门
节肢动物门
种群分布
天牛的种类很多，世界已知22000种，中国也有2200种左右，分布广泛，为害普遍，几乎每一种树木，都受不同的天牛种类所侵害。而受害较多的树木，像桑树有天牛28种，柳树和杨树有25种，柑桔类有18种，松树有23种。天牛中数量最多、最常见的除星天牛和桑天牛外，还有光肩星天牛、桃红颈天牛、白筋天牛、红缘天牛、云斑白条天牛、竹缘虎天牛、深山天牛等。典型的天牛种类、身体呈长圆筒形，背部略扁，触角特长，特别是比较常见的几种，如星天牛、桑天牛、云斑白条天牛等，它们壮硕的躯体和突出的两角，使人意识到牛的印象。其实天牛的体形大小也颇有变异，有的触角较短，有的体呈卵圆形或其它形状，有的则摹拟其它昆虫的形象，如蔷薇天牛属、花天牛亚科很像蜂类。天牛又以色彩美丽着称，但很多种类或多或少呈棕褐色，或以花斑排列，和树干的颜色相橡，而具有隐匿色或保护色的作用。
大多数天牛是大型或中型的种类，体长在15～50mm之间。但亦有很大的如大山锯天牛，体长可达110mm，较小的如微小天牛，体长仅0.5mm。同种个体之间有时大小变异也很大，如星天牛体长19～39mm，体宽6～14mm。
天牛的幼虫以及成虫多喜在树木上活动，如桑树、柳树和杨树、柑桔类、松树等都有多种天牛种类在其繁衍。天牛中数量最多，对植被危害较大。
天牛的寄主范围在各种类间亦有不同，很多种类如星天牛、桑天牛、云斑天牛等，其食性广泛，能加害多种不同科的植物；有的则限于同科或接近的属，如大牙和曲牙锯天牛为害禾本科植物，樟红天牛为害樟树和楠木树。

这个是 天牛的一种，对人无害。

天牛 （昆虫纲动物）  

天牛是多食亚目天牛科昆虫的总称，咀嚼式口器，有很长的触角，常常超过身体的长度，全世界约有超过20,000种。有一些种类属于害虫，其幼虫生活于木材中，可能对树或建筑物造成危害。

天牛是植食性昆虫，会危害木本植物，大部分松、柏、柳、榆、核桃、柑橘、苹果、桃和茶等，一部分棉、麦、玉米、高粱、甘蔗和麻等，少数木材、建筑、房屋和家具等，是林业生产、作物栽培和建筑木材上的主要害虫。