s7-200smart 如何控制步进电机转速

s7-200 smart PLC控制5个步进电机怎么办

首先确定5个步进电机是否是同时运转。smart200最多带3个脉冲输出，如果不同时运行，就可以一个输出口对应2个步进电机。 如果要同时运转， 那你只能增加运动模块来实现了。

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

首先，使用PID向导创建PID控制
其次，使用运动控制向导创建运动控制
最后，使用最后PID得出的数值根据实际进行转换来控制电机的速度