我松下伺服电机通电了以后,再闭合伺服on开关就显示err 13了,我查故障历史显示是27,不知道怎么解决这个

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-08-22
松下伺服电机通电了以后闭上伺服on就出现err 13,我查了下是欠压故障,查历史故障时候显示是27,初学者请教

有可能是哪个松下电机故障

松下伺服控制器报警代码ERR13.1:主电源欠压。
松下伺服驱动器用来控制松下伺服电机,其作用类似于变频器,作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

扩展资料
使用场合:
1、电气控制柜内的安装  气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下,相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。  
2、伺服驱动器附近有发热设备  伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。  
3、伺服驱动器附近有振动设备  用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5g(4.9m/s?)以下。
4、伺服驱动器在恶劣环境使用  伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。  
5、伺服驱动器附近有干扰设备  驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。
可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。
参考资料来源:广州郡控自动控制技术有限公司--更多故障报警查询
参考资料来源:百度百科--松下伺服驱动器
参考资料来源:百度百科--伺服电机控制器

主电源欠电压,首先确认主电源是否接好且电压正常。再就是看看驱动器里面的的一个主电源指示LED是不是亮的,一般这种情况LED不亮是主电源烧坏,LED亮是A/D损坏。

看看图片吧



  • 松下伺服电机L1、 L2、 L3怎么接线
    答:松下伺服电机L1、L2、L3的接线方法如下:如果是220V电,L1对应火线,L2空开,L3接零线,L1C接火线,L2C接零线。如果是220V级电压,主电源接入伺服接口标注的L1、L2、L3,接单相电时,接在L1和L3上,控制电源一般跟L1和L3并联接到L1C和L2C上。请注意,不同的松下伺服电机型号和用途,接线方式可能会...
  • 松下伺服电机,按速度控制模式的试运转接法。接通知后电机不转。不知道...
    答:26脚是零速钳位信号,接通后是直接让电机转速为零(前提是你要设置零速度钳位信号为有效),电机不转时请查一下DP-CH项,是电机不转的原因,然后再想法处理。
  • A6松下伺服驱动器上电后电机用手能推得动是什么原因?
    答:驱动器的问题,伺服驱动器没加电到点击上,有可能是伺服驱动器出现了问题,也可能是SV_ON这个信号没有加,所以电机没加电。值得提醒的是,并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。
  • 松下伺服位置模式设置参数 我通上电运行伺服电机不转 我用的是三菱PLC...
    答:电机不转的原因:1.松下伺服的驱动内部参数设置的不正确,根据驱动的系列(A4,A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数就够了。详细看说明书。2电机的接线不正确,包括编码器的线和动力线,查看驱动有没有报21号警,查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序是否正确,实在不行用松下的自带软件调试...
  • 松下伺服电机拆下编码器就是无刷电机
    答:松下伺服电机是一种高性能的电机,它采用了先进的控制技术和高精度的编码器,可以实现精准的位置控制和速度控制。但是,如果将松下伺服电机的编码器拆下来,它就变成了一种无刷电机。无刷电机是一种直流电机,它采用了电子换向技术,可以实现高效率、低噪音、低振动和长寿命等优点。与传统的有刷电机相比,...
  • 如何使用伺服电机
    答:在控制器上:选择控制模式;清除PID参数;当控制器通电时,默认使能信号关闭;保存此状态以确保控制器再次通电时将处于此状态。在伺服驱动器上:设置控制模式;设置可以从外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计速度对应9V的控制电压。例如,松下MINASA4...
  • 松下伺服电机老是跑偏,复位后又正常了是怎么回事?
    答:再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是松下伺服电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的松下伺服电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。
  • 松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了,用上几小时又出现了,怎么...
    答:02故障现象:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?分析与处理过程:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。03故障现象:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一...
  • 松下交流伺服电机空载调试需要什么准备
    答:5.接线无误可以上电。6.根据你需要的控制模式进行参数设定,如速度模式还是位置模式。7.如果是速度模式则选择伺服ON信号,闭合零速信号,在速度指令端子上加+/-10V电压即可旋转 如果是位置模式则要在脉冲输入端子上加脉冲信号使电机转动。上面只是简单陈述,以松下伺服驱动调试说明书为准。
  • 松下伺服电机过载原因
    答:一偿常见就是这样 问题八:A4松下伺服电机总烧怎么回事? 1、首先需要保证环境符合要求,如果进水或有腐蚀性气体也容易烧电机 2、其次检查伺服控制器与电机是否匹配,接线是否正常 如果都没问题应该是伺服器有问题,一般过载或其它故障会有提示的 再就是电机质量差,非正品 问题九:关于伺服电机过载是...