PLC 步进电机控制是5V脉冲和方向 继电器三者之间怎么接线？

你都用PLC了，你还要继电器干什么？步进电机需要脉冲输入，所以你只能买晶体管输出的PLC，不能买继电器型输出。
步进电机驱动器上面有接线说明。
PUL+和-，DIR+和-
PUL是电机运行信号是输入端，DIR是控制电机正反转的。
比如给DIR脉冲信号，代表反转。然后PUL输入脉冲，电机就反转运行。
不给DIR脉冲信号，代表正转。然后PUL输入脉冲，电机就正转运行。
步进电机4跟线，两两一组，不分正负。
如果你的PLC是24V输出，串接1500-2000Ω电阻就行