上次那个张力控制系统啊 全自动 半自动 和手动能不能详细一点 谢谢了 忘记追问了

全自动和手动张力控制器有什么区别？

很大区别的，手动张力控制器可通过手动实时调节或外部信号输入控制调节方式对卷材进行张力控制。而全自动张力控制器是多功能的全数字智能型张力控制器，方便简单。-天机传动

我认为楼主的意思应该不是PLC全自动,半自动,单步及手动的区别
而是想了解设备中控制方式全自动,半自动,单步及手动的区别（PLC作为主控制器而已）
其不同因设计人员或设备功能的需求不同而有所差异，不一定全部模式同时具备
一般是这样
设备控制主要分自动模式和手动模式
自动模式其实就是生产模式，又分全自动和半自动
全自动就是设备运行在全功能的状态下，很少有人参与或正常的生产模式

半自动则是全功能的生产模式，举个简单的例子，一台设备有自动进料和手动进料，某些产品可以自动进料就是全自动，某些只能手动进料就是半自动，或者某些产品不需要某些功能，例如机器具备视觉检测功能，但是某些产品在工艺上不需要，BYPASS了这个功能，也可以叫做半自动
手动模式一般被定义为维护模式或测试模式
可以简单的测试某个马达或汽缸的动作是否正常，速度是否合适等等
单循环（单步），点动和校准等功能模式一般被定义为手动模式的子模式
单步是分模块或动作，进行的一个连贯的局部功能测试，如进料，其目的同样在于方便调试和维护
点动则是一个动作一个动作的操作，测试某个马达或汽缸的动作是否正常，有时也会配合校准模式调整伺服马达或步进马达的位置，并保存参数
校准就是参数的调整
除此之外还有虚拟模式，实际就是设备演示模式，没有真正的上下料和实际条件但是确有相应的动作，主要是展示或培训中使用

以上只是个人浅见，仅供参考！
实际设计的设备不一定功能越多越好，还要考虑客户的要求，易用性，稳定性和维修的方便！

全自动的有压力传感器，实时监测收放料的张力大小，通过压力传感器测得的信号，输入张力控制器，经处理后自动调价输出电流，从而自动改变磁粉离合器或者磁粉制动器的力矩。半自动不太清楚，是不是指锥度张力控制器？根据编码器的测量，张力控制器阶梯形的减小或增大磁粉制动器或离合器的力矩。手动的话，就是一个手动控制器，简单的一个电流表和旋钮，完全依靠工人的经验，来调节张力的大小。 淘宝网“明德包装机械配件”有各种张力控制器和磁粉制动器，离合器的资料。

张力控制系统从应用层面讲包括：全自张力控制系统、半自动张力控制系统、手动张力系统。
其主要区别在于是否有实际张力大小值得反馈，而非间接测算得来的。有张力值检测的我们称全自动张力系统，也叫全闭环控制系统；通过其他方式，如测圈数，填入厚度通过计算得到卷径的控制方式称为半自动张力，也叫半闭环控制系统；没有信号反馈的，通过手动调节的就是手动张力控制。
张力系统主要由：控制器、传感器、执行机构组成。
控制器：根据不同的应用选择不同的控制器；
传感器：压座式、穿轴式、悬臂式等
执行机构：磁粉离合器、磁粉制动器、变频电机、伺服电机、比例阀等。
张力系统主要用在卷材、线材等应用环境。其广泛应锂电池、包装、印刷、纸品加工、纺织、轮胎橡胶、帘子布等行业。目前国内做的相对比较好的推荐你去了解一下”爱博智控“的。有专利、有技术团队、有生产工厂。