步进电机需要用减速机吗?加减速机有什么作用?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-10
为什么步进电机还需要减速器

如果转台速度不高,应该用电机+减速机,因为伺服或步进的输出扭矩比较小,直接驱动需要的功率太大,还是加减速机经济。至于联轴器要看设计需要了。如果用皮带,应该用同步带,v带会丢转,但是带转动,减速比不会太大。

步进电机是可以用减速器的。

这取决于你设备所需要的转矩、每步所需的位移量及移动速度、以及结构等综合考虑的。

比如:你最终传动到一个螺距是1MM的丝杠,而要求是每步的位移量是0.01MM(这个丝杠要100步转一圈)而电机的步进角为7.5度(48步/圈),这样的情况你不用减速器怎么办呢?

步进电机需要用减速机,加减速机可以防止堵转、失步和超步,提高工作频率。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。

因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。

扩展资料

一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

参考资料来源:百度百科-步进电机



1、看需要的扭矩,如果超出范围就加减速机,唯一的目的就是增加力矩。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
3、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

步进电机是否需要减速机,取决于设备所需要的转矩、每步所需的位移量及移动速度、以及结构等。

比如,最终传动到一个螺距是1MM的丝杠,要求是每步的位移量是0.01MM(这个丝杠要100步转一圈),电机的步进角为7.5度(48步/圈),这样的情况就需要配减速机才能实现。

加减速机有以下作用:

  • 提高输出扭矩:通过齿轮减速,提高转矩。减速比例越大,输出转矩就越大。这种机制使得步进电机可以驱动高负载的设备。

  • 降低运行速度:步进电机的转速比较低,运行速度过高可能导致精度下降。加减速机通过减速比例来降低电机的转速,使电机具有良好的精度和控制性能,可以适用于各种需要高精度控制的设备。

  • 保护机械设备:加减速机可以起到减震和保护作用。通过减速的作用,将运动的惯性转化为非常小的惯性,可以使机械设备在启动和停止时不受过度冲击,延长机器的使用寿命。



步进电机大部分情况下不需要减速机,对比其他电机,步进电机更容易做到不带减速箱的情况下低速大扭矩输出。

加减速机的目的主要是下面的原因:

  1. 不增加法兰尺寸情况下加大扭矩输出;

  2. 增加电机的转动惯量,提高带重载荷的启停刚性;

  3. 通过减速机进一步提高步进电机的分辨率。



步进电机加减速机 唯一的目的就是增加力矩 讲低速度步进本身就是低速电机 讲精度不带减速机精度更高 那加了减速机的目的只能是为了增加电机的输出力矩。

  • 伺服电机低速运转情况怎么样,比如60rad/min,要配减速机吗?用步进...
    答:步进和伺服本来就带速度环功能的,速度是可调的,没有特殊应用要求只是用来做基本应用的是不需要的。成本差异?配减速机就多一个减速机的价格喽...另外伺服价格远远高于步进。步进使用有很多局限性,比如说精度,带负载能力等等。
  • 行星减速机能提高步进电机精度吗
    答:步进电机很用带减速器的,齿轮与齿轮间隙或多或少会增加误差,有减速器可以增加力矩,若精度要求不高或增加了传感器感应则可以用,我部门买过带减速的步进电机,实验发现误差较大,发的脉冲量,和转动角度不一样,问了电机销售人员他们也是带减速的齿轮有误差 ...
  • 步进电机和直流无刷电机哪个可以加减速机?
    答:步进电机和直流无刷电机都可以加装减速器。甚至只要是相同转轴尺寸的电机都完全可以安装一样的减速机。减速机可以作为一个添加装置使用!其作用可以按比例减缓原电机的转动速度,同时能够增加转矩大小。汉德保电机网站有专门的介绍相关知识。百度汉德保就可以查看到。
  • 我最近用一个步进电机带动一个分度盘,
    答:有几种方案解决。1:步进电机+减速机,一般带负载可以达到600~1800转/分钟(我所指的是进口步进电机,和高速高压电机)。2:传动比,建议小一点,如果可以。减速比最好选择50~100。3:伺服电机是一种方案,但伺服有个缺点,如果惯量大,伺服会不断的整定位置,影响定位。4:你的算法存在偏差。我给你...
  • 什么是步进减速电机,我知道有步进电机,有减速电机,那么步进减速电机是...
    答:在普通步进电机电机的出轴上安装一个减速装置,这样的步进电机叫步进减速电机。步进减速电机保留步进电机的特点之外可以增加扭力。
  • 步进电机加装减速机,可以提高扭矩吗?可以提高多少扭矩?望懂的大神指...
    答:步进电机家装的减速机需要专用的那种,比如说我们公司在做的纽氏达特行星减速机就可以满足你的需求,价格还不贵。百度找下 杭州工鼎可以找到我们。在功率不变的情况下,转速越低扭矩越大,你只需要注意速度是否能达到你的需求就可以了、
  • 涡轮减速机可以配步进电机吗?有什么优点?
    答:保护了设备免受长期磨损,延长了整体系统的使用寿命,为生产效率和稳定性提供了坚实保障。综上所述,涡轮减速机配步进电机这一组合,如同工业领域的精密瑞士钟表,它提高了系统的精度与效率,降低了运行中的冲击,为那些对高精度、大负载有严苛要求的应用场景提供了理想解决方案。
  • 旋转往返机构适合用什么减速机
    答:适合该机构的减速机类型有蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、步进电机配减速机等。1、蜗轮蜗杆减速机:蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和小轮组合而成,常被用于将旋转运动转换成低速高扭矩的直线运动。行星减速机:行星减速机是一种常用的减速机类型,它可以通过齿轮传动机构将旋转运动转换成直线运动。3、步进电机配减速机...
  • 步进电机可以配RV减速机吗?
    答:但是RV减速机效率低,费时长,一般不建议用来配伺服电机,伺服电机应该配行星减速机才会发挥其最大的效能,行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是...
  • 步进电机与减速电机的区别是什么?
    答:速度500R/MIN,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器调速,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长调速),要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大,步进电机一般力都不怎么大,步进加减速机可以力大.谢谢....