现在有一个用CAN2.0B通信的直流伺服电机驱动器,想用labview做一个pc界面来控制电机,可以买这个产品吗?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-29
直流伺服电机的驱动原理

伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。
电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。在负载一定条件下,只有改变电机转矩才能改变电机转速。
当电机转矩大于负载转矩时,电机产生加速运动;当电机转矩小于负载转矩时,电机产生减速运动;当电机转矩等于负载转矩时,电机恒速运动。电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素。

扩展资料
伺服系统常要求伺服电机即能正向运动,又能反向运动;即能加速运动又能减速运动。这就要求电机力矩的大小及方向都能改变。
电机在做正向或反向的加速或匀速运动时,力矩和速度的方向一致,电机产生驱动转矩‘推”动电机旋转,这种状态称为电动状态;当电机做正向或反向的减速运动时,力矩和速度的方向相反,电机产生制动转矩;“拉” 动电机停止,这种状态称为制动状态。
四象限运行能力是伺服电机与一般电机区别的个重要标志。它要求电机能提供方向及大小均可控制的转矩和转速。
电枢有5个线圈,每个线圈产生的磁势矢量相加得到合成磁势。合成磁势的方向依然随转子旋转而改变。这仅使电机力矩更大一些,力矩的大小及方向改变的问题依然存在。
假如我们在转子旋转时,能通过电流换向,始终保证电枢几何中性面以上的全部绕组端子为电流流进,下面的绕组端子为电流流出,就能保证转子合成磁势的方向不变,且与定子磁势垂直。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下:

一、原理不同:
1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
2、直流伺服电机的转子也是用磁体的,定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
二、维修成本不同:
1、交流伺服电机维护方便。
2、直流伺服电机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高操作麻烦。
三、控制方式不同:
1、交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制。
2、直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。
四、性能不同:
1、交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。
2、直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说,还有可以再整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不发热。

介绍一下你的产品啊。
Labview控制直流伺服,可以通过PLC,也可以通过PCI卡,一般地系统总有别的IO点,所以PLC或PCI卡是少不了的。
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